光幕传感器的工作原理
如上图所示是一个用安全光幕检测物体(比如手)进入的测试原理结构示意图。图中,光幕的一边等间距安装有多个红外发射管,另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管,每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管,且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时,红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后,相应的内部电路输出低电平,而在有障碍物的情况下,红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管,这时该红外接收管接收不到调制信号,相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时,所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管,从而使内部电路全部输出低电平。这样,通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。
图为F&C嘉准安全光幕
安全光幕的红外发射和接收通路数目理论上最大可有215个,考虑到实际光幕的高度和上下通路之间的间距,一般不会超过48个。
安全光幕分直线扫描方式和交叉扫描方式,在直线扫描模式下,单片机每次向发送端和接收端发送相同的通路选择信号,即第一路发第一路收、第二路发第二路收、…第十五路发第十五路收、第十六路发第十六路收。而在交叉扫描模式下,单片机每次向发送端和接收端发送不同的通路选择信号。即第一路发第二路收、第二路发第一路收、……第十五路发第十六路收、第十六路发第十五路收。相比之下,交叉扫描模式对物体的高度测量更为精确,且在检测区域中心1/3处的检测精度最高。最小检测高度可缩至直线扫描模式下的2/3。但是考虑到实际需要,现在普遍使用的都是直线扫描方式的安全光幕。
光幕传感器的使用方法(示例)
检查安全光幕是否牢固的固定在需装备的设备上,TB系列光幕传感器的发射器和接收器是否在一平面内,且以发射器和接收器为边界的保护区域应为该平面内的一个矩形
检查安全光幕的发射器和接收器,是否和各自的电缆准确的装配到位,以及电缆的接线端是否与电源和控制单元准确、牢固的连接
给安全光幕传感器接通电源,此时光幕传感器开始自检、同步及自校准,约1秒钟后,发射器黄色指示灯稳定,接收器指示灯全部熄灭,表示光幕传感器进入正常工作状态
安全光幕传感器在工作状态下
当保护区域内无侵入物体时,传感器的接收器处于受光状态,此时接收器的通讯指示灯(红灯)应熄灭,发射指示灯(黄灯)点亮,这时按下被保护设备的工作开关,设备可正常运转
当有物体(不小于最小可检测体或者分辨率)侵入保护区域时,接收器的红色指示灯将被点亮(可能是接收器处于遮光状态,也可能是光通讯被遮断),此时被保护设备受控,处于强制停顿状态。
当侵入物体撤出保护区域后,光幕传感器将返回1.状态,设备将继续工作。