2020年上半年，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会共发布9项机器人领域国家推荐标准。包括：《GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范》、《GB/T38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口》、《GB/T37414.2-2020工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》、《GB/T37414.3-2020工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件》、《GB/T38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》、《GB/T5226.7-2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件》、《GB/T38835-2020工业机器人生命周期对环境影响评价方法》、《GB/T38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求》。上述标准起草单位包括沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学等单位、高校。
