自动导向车辆（AGV）是一种由地面支持的自航交通工具，由非接触式导引系统自动控制和引导。它们用于物料运输，即通过主动或被动的负载处理装置来运输和/或运送货物。根据EN 1525及EN ISO 3691-4中要求，AGV的安全相关部件需要达到如下这些主要要求：
1. AGV需要具备人员检测装置且需达到Cat.3，以防止AGV在移动过程中与人员或者物体发生碰撞产生伤/损失，通常会在AGV的前后侧安装安全激光扫描仪。
2. AGV需要具备安全速度监控功能且需达到Cat.3。可变速的AGV在应用时会对安全激光扫描仪的扫描区域大小进行切换，速度较低时，则扫描区域较小，速度较高时，则扫描区域较大。
3. 紧急停止功能需要达到Cat.3
此外AGV还有如下其他的安全要求：警告系统、旁路检测、电池充电控制等。
PSENscan安全激光扫描和PNOZmulti可配置安全控制器可以为AGV应用场景提供完整安全的解决方案。
应用特点
PSENscan安全激光扫描仪优点一览：
✔ 275度最大扫描角度，仅需2个PSENscan即可对AGV进行全方位保护
✔ 多区域切换功能能够满足一般AGV应用的需求
✔ 保护范围可选3米和5.5米
✔ 集成彩色操作显示屏，可直接读取信息
✔ 抗灰尘性
✔ 可交换式配置存储器易于硬件更换
PNOZmulti可配置安全控制器优点一览:
✔ 集成多种安全应用功能，能够覆盖AGV应用的所有要求，最高可达安全等级EN ISO 13849-1 PL e/Cat. 4，IEC 62061 SIL CL 3
✔ 基础模块集成了背光液晶显示屏，增强了诊断功能
✔ 支持多种不同形式的速度检测设备，例如接近开关、HTL/TTL编码器、开放的通讯接口，支持多种工业现场总线及工业实时以太网，例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。
作为来自德国的安全专家，皮尔磁帮助世界各地的客户实现机械和设备自动化，始终致力于为客户提供最佳解决方案。
