国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018，机器人技术 - 工业机器人系统安全设计 - 第1部分：末端执行器”。这份技术报告是对现有工业机器人系统与集成标准ISO 10218-2:2011的修正。
工业机器人领域发展迅速。标准和指令必须与机器人系统的发展保持同步，以便尽可能降低集成、调试、使用和维护期间的使用风险。因此，国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指导工业机器人系统末端执行器构建和集成过程中的安全措施。
“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”还包括：
¨ 执行器（比如抓手夹具和抓手夹具系统）的制造、设计和集成
¨ 必要的使用信息等<21/
该文档包含关于工业机器人系统和集成的ISO 10218 2:2011标准附加要求。
在先前的消息中，皮尔磁提出修订“机器人标准” – ISO 10218-1 和ISO 10218-2。技术报告的颁布是国际标准机构正在进行的工业机器人领域ISO/TC299/WG3工作的一部分。皮尔磁积极参与机器人安全标准修订工作。
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