1、参数一键整定
过调整刚性等级单一参数,即可自动调节速度,环位置环增益。针对不同的机械设备可以通过预先设置相应的刚性等级,从而大大降低了增益调试难度,一键整定,非常便捷。
2、电机最高过载能力3倍
3、输入指令脉冲可达4MHZ
4、良好的电机低齿槽转矩(ESS200P+EMS电机的最佳组合)
电机级数和槽数的最佳组合,使得工作中的振动大幅降低,使得设备更加平稳。
5、电机编码器精度可达2^23Pulse每圈
6、模拟量指令分辨率12bit
7、惯量在线自辨识
通过上位控制器产生运动指令,使伺服电机响应运动指令从而驱动负载运动,驱动器完成系统惯量的实时辨识和增益的自动调整。设定在线自动调整有效时,F08.25设定值越大,对负载性变化的追随速度越快,但辨识值波动越大。