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瑞士工科学霸打造四鳍机器人 可自如畅游水下

发布日期:2015-01-15 作者:网络
  日前,来自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机械工程专业的一群学生们,以墨鱼的特性为蓝图,打造出一款叫做 Sepios 的水下机器人,Sepios 拥有横向和纵向两对鱼鳍,能使其在水下自由的朝各个方向移动。
 
  墨鱼是一种非常迷人的水下生物,他们总是利用自身煽动呈波浪状的鱼鳍,能在水下自如地前进后退自由转向,又或者是原地不动保持静止。这帮来自瑞士的学霸们,就将鱼鳍技术带到了 Sepios 水下机器人上,替换掉了原始的螺旋桨技术,赋予 Sepios 机器人高度的可机动性 。
 
  Sepios 的机身主体是一个机械鱼漂,通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度,而 4 个鱼鳍均由电动机驱动,具备 270 度的机动范围,可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。
 
  Sepios 还内置有水压传感器、激光测距仪、加速度计、陀螺仪和磁强计等组件,最为重要的是还配备有一个支持流媒体视频直播的摄像机,得益于该机器人非常灵活的机动性,Sepios 非常适合用于拍摄探测海底。
 
  Sepios 水下机器人总重 50 磅(约 23 Kg),充满电后可续航 90 分钟,最大下潜深度为 33 英尺( 约 10 米)。
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