可编程逻辑控制器plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此它在工业自动化领域应用十分的广泛。本文以污水净化系统为例，采用污水净化中常用的aao工艺，简要阐述可编程逻辑控制器在污水净化系统中的应用。
本系统共有两个plc站，其间通过光纤通讯，并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。
马达块的控制思想如下：当有手动信号，同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时，有自动请求信号。当阀门在远控，且无故障时中控发启动指令，启动电机，该指令带自保持。马达停止条件是：在手动控制方式下，运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下，有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。
2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪，搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时，分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度，使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频，使其运行在最佳状态。鼓风机出气总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制，以实现回流量的自动调节。
该系统有远程“手动”控制、远程自动控制方式、就地控制方式，三种控制思想。其中就地控制方式：设备的现场控制箱或mcc控制柜上的“就地/远程”开关选择“就地”方式时，通过现场控制箱或mcc控制柜上的按钮来实现对设备的启动和停止操作。
远程控制又称为“集中控制”。此运行又分为自动控制和手动控制“自动控制”方式：现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，并且现场控制站的自动/遥控设定为自动方式时，plc根据现场实况自动完成各种控制包括连续的回路控制，而不需要人工的干预。
“远程手动”控制方式，现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，此时运行人员通过过程量监控生产数据，并通过实时操作，使设备安全的进行生产。
plc2站控制系统负责粗格栅及进水泵房、细格栅站、旋流沉砂池、清水池全部设备的自动控制和数据采集。逻辑块的控制及控制方式同plc1站。
设粗格栅二台，螺旋输送机1台，栅渣压实机1台，每台格栅前后各装一台液位计，以检测格栅是否堵塞。plc按时间间隔（上位机设定），同时根据格栅前后的液位差，自动控制格栅运行，将栅渣通过螺旋输送机运走，因此螺旋输送机、栅渣压实机要与粗格栅联动。启动顺序为：栅渣压实机→螺旋输送机→粗格栅，关机顺序相反。
细格栅站设2台细格栅、螺旋输送机，每台细格栅前后各装一台液位计，以检测格栅是否堵塞，控制方式与粗格栅相同。并可以由plc按时间控制细格栅及螺旋输送机的开停机及连锁，二者联动顺序为：螺旋输送→细格栅。停止顺序相反。在细格栅最后一次循环之后螺旋输送仍运行30～60秒。当螺旋输送机故障时，细格栅停止运行。
旋流沉砂池系统设搅拌器2台、鼓风机3台、砂水分离器1台和相应的电动阀。本系统周期性运行，顺序为启动搅拌器3h（可调）或连续运行，开鼓风机，打开气冲阀1（可调）分钟后关气冲阀，开气提阀25（可调）分钟，鼓风机运行10～30（可调）分钟，停鼓风机和气提阀。完成一个周期。鼓风机和砂水分离器同时运行，鼓风机停，砂水分离器延时5～10分钟后停止运行。当某台设备故障时顺序停止后续设备。上位机可设定运行周期。
以上便是可编程逻辑控制器在1个小型的采用aao工艺的污水净化系统中的完整应用。可以看出，两个plc站和中控站三者形成一个完整的闭环控制网络，几乎覆盖了所有的设备控制以及主要的自动工艺调节，完整地组成了一个污水处理的自动化控制系统。
