直流电机分为有换向器和无换向器两个大类。直流电调速系统是最早使用恒定直流电压的直流电机的电枢电路，通过改变电阻实现速度。
此方法简单，方便，廉价的设备制造；但缺点是效率低，机械特性软，不宽，平滑调速性能。该方法只适用于在一些小的转速和功率要求不大的场合。在30年前，发电电动机系统速度性能优良的直流电机广泛应用，这种控制方法可以获得很宽的速度范围，而且能够处于一个较小的变化率和平滑的调速性能。但这种方法的主要缺点是系统的重量笨重，效率低和维修困难。
近年来，随着电力电子技术的飞速发展，由可控硅变流器供电的直流电机速度控制系统已取代了电机速度控制系统，其性能已远远超过了电机速度控制系统。特别是大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，直流电机调速控制系统的精度，动态性能，可靠性大为提高。电力电子技术中的应用等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流电机速度控制系统，调速器得到很好的补充。
调速器的工作原理是通过改变输出方波的占空比，使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。
例如：当输出为50％的方波时，脉宽调制（PWM）电路输出能量功率也为50％，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50％的功率，电源必须提供71％以上的输出功率，这其中21％消耗在电阻的压降及热耗上。大布部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制（PWM）方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使直流电机产生更大的力矩率。
