《科学通报》封面图中显示的是淋巴瘤细胞的体外探测三维形貌图，以及利用纳米机器人技术在单个肿瘤细胞表面探测得到的抗原分布密度和抗体作用力的表征图。随着探测样本的增加，研究团队有望在近期实现药物疗效提前预测的研究目标，并帮助临床医生获得个体化的用药方案。
沈阳自动化所研究团队自2009年成立以来，围绕研究目标开展了大量的创新性研究，并在机器人技术和生物医药交叉科学领域取得了一些重要原创性成果，如开发了单细胞活动状态表征技术、液体环境探测噪声抑制技术、抗原分子特异性识别技术以及细胞表面改性方法等。这些方法与技术的突破，表明沈阳自动化研究所在纳米机器人与生命科学融合研究方面取得了实质性进展，为纳米操作机器人在细胞分子生物学的应用开辟了新的道路。
本研究的相关成果已分别发表于Biochemical and biophysical research (2011, 404: 689-694)，SCIENCE CHINA Life Sciences (2010,53:1189-1195)，《科学通报》(2010, 55: 2188- 2196)以及IEEE纳米分子医学等期刊和国际会议上，并申请了相关发明专利。
相关研究受到了国家自然科学基金、中国科学院和机器人学国家重点实验室的支持。
