上海发那科机器人有限公司是上海电气（集团）总公司所属上海电气实业公司与日本发那科（FANUC）株式会社按一比一的股比联合组建的合资企业。公司1997年12月注册成立。这家号称工业机器人世界销量第二的公司目前在华业务主要以销售、安装和保养机器人为主。
库卡机器人（上海）有限公司是拥有百年悠久历史的德国库卡公司于2000年设在中国的全资子公司，目前库卡已在全球安装了15万台机器人。
创立于1892年的法国史陶比尔集团的纺织机械在全球享有盛名，其实它的工业快速接头和工业机器人也是世界知名的。史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司作为史陶比尔集团的全资子公司，其在华机器人业务起步较晚，“2003年才开始筹备，2007年前后才开始做市场推广，计划五年内将部分制造业务搬到中国。”张振惠说。
作为世界工业机器人领先企业，ABB1994年就开始了在华业务，当年成立了ABB中国机器人部。2005年开始在上海制造机器人。目前在华拥有1000名员工，装机总量超过1万台。
ABB不仅是首家在华实现机器人本地化生产的国际企业，而且自2005年起，就将实现机器人研发本地化作为重点，并在中国设立了继瑞典和挪威之后在全球的第三家机器人研发机构。2009年，中国本地团队成功开发出世界上速度最快、精度最高的六轴机器人IRB120。
在谈到ABB机器人目前在中国市场竞争优势时，顾纯元博士认为不仅仅在于ABB率先实现了“本地制造和本地研发”，因为这些其他公司假以时日也能做到。他认为其独特的优势在于：
一是应用。与同行相比，ABB有四大业务板块：机器人产品，一般工业的推广和集成、整车系统和服务系统。以上业务覆盖全价值链。
二是对客户和服务非常了解，可以提供最优化的解决方案。
四是ABB是一家全球性公司，可以把其他国家先进技术应用到中国。
