在汽车诊断协议出现之前，修车主要依赖维修师傅的经验。而诊断协议的出现，使得故障信息能够被保存在ECU的内存中。维修师傅可以通过通信总线读取这些信息，从而更准确地诊断问题。车辆的诊断过程需要两个主要端点：Tester端（例如CAN FD接口卡）和ECU端。它们通过一问一答的形式进行交互
物理地址：这是CAN卡用于访问特定ECU的CAN ID。 功能地址：CAN卡通过组播请求发送消息，目标是所有具有相同“功能地址”的ECU节点。 响应地址：ECU指定用于响应某个CAN卡的CAN ID。 
2. 请求与响应2.1 诊断请求（Request） ISO 14229协议定义了26个标准服务请求SID（Service Identifier）。此外，还定义了Sub-Function来补充SID的意图，即子服务，以及可携带的参数信息（Parameter）。请求的格式为：SID + Sub-ID（可选）+ Parameter（可选）。 2.2 诊断响应（Response） 当ECU收到请求后，它可能会返回积极响应或消极响应。 积极响应：在请求的SID上加0x40表示积极响应。 消极响应：ECU回复7F + SID + 消极参数，表示消极响应。
2.3 响应超时 如果CAN FD接口卡发出某个SID请求，在超时时间P2（单位为毫秒）内没有收到匹配响应地址且响应此SID的报文，则认为发生了响应超时。 3. 传输出错 如果底层链路是通的，则要看报文交互情况而定；如果底层链路都不通，就要仔细检查链路层。
总结
通过今天的内容，我们对UDS诊断的应用层协议有了更清晰的认识。UDS诊断不仅提高了汽车维修的效率和准确性，还为汽车制造商提供了一个强大的工具，用于控制和管理车辆的ECU。 在下一期节目中，我们将继续深入探讨基于ISO 15765的UDS传输协议。敬请期待！ ZXDoc网页地址： https://www.zlg.cn/carbustools/carbustools/product/id/382.html
