2. 多帧传输首帧：首帧的前两字节以1开头，例如“10 0D”表示数据长度为13字节，即后续将跟随13个字节的数据内容。 连续帧：连续帧以2x开头，从0x21开始，依次递增到0x2F，然后循环回到0x20。直到PDU的内容全部发送完毕，才会填充无效字节并停止发送。 
3. 流控帧为了确保传输过程的稳定性和可靠性，ISO-15765协议还定义了流控帧。流控帧的前三字节具有特定的定义： 首字节：3（4bit）+流状态（FS，4bit）。 第二字节：块大小（BS，8bit）。 第三字节：最小间隔时间（STmin，8bit）。
流控帧的具体参数如下： FS（流状态）：0，继续发送。1，等待。2，过载溢出。 BS（块大小）：一次能传输的帧数。0表示无限制传输大小。
例如，“30 08 14”表示遥控，继续发送，最大连续8帧，帧间隔20毫秒。 具体使用哪个服务，厂商可以根据自身需求自行选择。ZLG致远电子自行开发的CAN FD接口卡系列，搭配国产汽车总线工具链ZXDoc，可以实现相关诊断服务的操作，欢迎使用。
在下一期节目中，我们将继续深入探讨UDS诊断协议，特别是增强和细化了文件下载功能的ECU筛选机制。敬请期待！
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