01港口起重机介绍
港口起重机是港口物流系统中的核心设备，主要用于货物的装卸、搬运和堆存。其功能可以概括为以下几个方面：
货物装卸
港口起重机的主要功能是快速、高效地装卸货物，包括集装箱、散货（如煤炭、矿石、粮食）和件杂货（如钢材、机械设备）等，通过起升机构、吊具和运行机构的协同工作，将货物从船舶上卸下或装船，实现港口与船舶之间的货物转运。
货物搬运
港口起重机能够在港口区域内水平移动货物，将货物从码头前沿搬运到堆场或其他指定位置，通过大车运行机构和小车运行机构，起重机可以在轨道上移动，实现货物的长距离和短距离搬运，提高物流效率。
货物堆存
港口起重机可以将货物堆存到指定区域，优化港口空间利用率，便于后续的存储和管理。
02港口起重机电控系统方案介绍
常州基腾起重机电控配套项目核心控制器CPU采用傲拓NA400系列CPU401-0221，远程I/O采用傲拓NA300系列子站，1个NA400主站和3个NA300系列远程I/O子站通过网线组成以太网环网，主要控制电机、变频器、液压系统等设备，实现对起升、大车、小车、回转和吊具的控制。
设备控制
起升机构:完成货物的垂直搬运。
大车运行机构:实现起重机的水平移动。
小车运行机构:实现货物的横向精确定位。
回转机构 :控制起重机的旋转，扩大起重机的作业范围。
吊具:直接抓取和释放货物，确保装卸过程的安全和高效。
傲拓PLC控制各设备协同工作使得港口起重机能够高效、安全地完成各种装卸任务，是港口物流不可或缺的重要设备。
起重机电控系统方案选型介绍
NA400系列PLC模块选型介绍
CPU401-0221模块
>带有两个内置的RS232通讯接口，MODBUS从站规约，RJ45插座供用户下载和调试程序、与其他设备进行通信等；
>支持浮点数运算；
>具有Watchdog功能，故障情况下能够自动复位并重新启动；
>支持热插拔；
>带掉电保护；
>自带以太网接口，可以直接接上位机系统。
CMM401-0108主站模块
>50 毫秒内即可从通讯中断中恢复（菊花链环网的恢复时间，以太网中断后再连上网络的恢复时间）；
>最多支持64个以太网子站模块；
>具有输入欠压保护、过流和过压保护功能；
>通讯速率为10/100Mbps自适应；
>IP冲突检测报警；
>全面的LED指示灯；
>支持热插拔；
>每个CPU可以同时扩展最多四个主站CMM401-0108模块，每个主站模块最大数据交换量是上下行各4K字。
NA300系列PLC模块选型介绍
CMM301-0118远程I/O从站接口模块
>通讯速率为10/100Mbps自适应；
>IP冲突检测报警；
>全面的LED指示灯；
>支持热插拔；
>每个从站模块最大数据交换量是上下行各1K字；
>最大支持2个背板（15槽）；
>支持串口模块；
>两个环网口具有By-pass功能。
CMM301-0401串口模块
>最大支持4个扩展串口；
>串口类型：支持四路RS485；
>每个串口支持多种协议，协议可配置，支持modbus master、modbus slave、自定义配置协议；
>独立完成串口通讯任务，与 CPU 仅完成数据交换，不占用 CPU 资源；
>与CPU 模块的数据交换单独使用一路内部网，与 I/O 模块的内部网分离减轻内部网通讯的负担；
>通讯节点数：最大 32 个；
>智能模块，具有自诊断功能，模块运行出现故障时能够自动复位并重新启动；
>硬件无需设置，启动后CPU模块自动对其加载参数；
>支持热插拔。
未来，随着5G、AI技术的深度融合，傲拓将持续推动港口设备向?无人化?、?低碳化?方向演进，为全球智慧港口建设注入中国“智造”力量。
