近日，美的集团第二届远见者大会在佛山顺德举行，中国科学院院士、中国科大人形机器人研究院科技委员会主任、广东院士联合会会员丁汉出席大会并发表主题演讲。他表示，未来很长一段时间里，机器人的发展趋势是——不断提高它对环境的适应性、对作业的自主性。机器人产业另一重要趋势还包括人形机器人，它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
中国科学院院士、中国科大人形机器人研究院科技委员会主任、广东院士联合会会员丁汉。
丁汉院士认为，现在的人形机器人处于发展“黄金期”，各路企业都在努力拼搏，这个热潮由特斯拉带领，国内人形机器人本体厂商正百花齐放，快速追赶。前沿信息技术，尤其是人工智能技术的发展为机器人未来应用提供了广阔空间。未来由AI驱动的机器人可能会有自主性和适应性，甚至有可能做到机器人自主编程，这将极大地扩宽机器人使用场景。
他表示，2020年底至今，人形机器人的技术进入第4代——人工智能模型控制。人工智能模型控制技术，又称全身行为、臀足眼脑或通用行为控制。人形机器人为什么难？丁汉院士介绍：“我们以前看到的工业机器人、协作机器人，都是专用机器人。未来难就难在走向通用，对一些复杂场景怎么做到通用，对人形机器人来讲还是非常有挑战性的工作。”
据高盛公司《人形机器人专题报告》，预计2035年人形机器人出货量将达到140万台、市场规模达380亿美元。在丁汉院士看来，人形机器人的潜在应用场景很多，包括一些危险工作环境、工业制造、家庭服务等。“能不能在工业制造产生大批量应用，就要看这轮技术的成熟度和产品性价比能不能达到要求。”丁汉表院士示。
人形机器人是各种技术的集大成者，目前人形机器人在体能、技能、智能等关键技术上依然存在突破困难。对比人形机器人核心部组件的国内外技术差距，丁汉院士认为，国内大多数单项基础技术并不落后，但交叉创新技术水平落后相对明显。
“国内人形机器人目前处于发展阶段，如何实现‘智能’＋‘传统组件’的战略，建立新赛道，目前大家正在探索。”丁汉院士期待，通过产学研合作，建立机器人新赛道，攻克关键技术、提出示范应用，从实现机器人产业的发展中看到共荣。
在交流互动环节回应媒体提问时，丁汉院士介绍，人形机器人走进家庭是终极目标，也是最难的。“我个人认为可能工业（领域应用）相对会稍微快一点，可能最快的是在一些刚需行业。因为对于一个技术而言，强大的市场需求是很重要的。”丁汉院士表示。
