随着新一代信息技术的快速发展，智能机器人早已不是什么新鲜事物。但事实上，机器人比想象中还要早地进入我们的生活，不过不是家居，而是制造领域。
近年来，在制造业数字化、智能化改造升级加速及劳动力成本逐年提升的大环境下，工业机器人在简单且重复性较高的应用场景中的使用需求日趋上升，而人工智能技术的不断完善，也使得越来越多行业将机器人作为产业高质量发展的突破口，“工业机器人+”逐渐发展成为一种新产业模式。
2023年2月，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，提升制造业机器人密度，推广具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，不断拓展工业机器人、服务机器人等行业的应用深度与广度。在政策和市场需求的双重推动下，中国工业机器人行业发展迅速。
“机器换人”加速，工业机器人打开更大市场
根据国家统计局数据，2022年，中国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。2023年上半年，中国工业机器人产量实现22.21万套，同比增长5.4%，预计2023年全年工业机器人产量将达48.25万套。
与此同时，“机器换人”热潮的兴起，不仅为行业带来新发展机遇，也将一批以研发工业机器人为核心的科技企业推进发展的快车道，而珞石(山东)智能科技有限公司（以下简称「珞石」）便在其中。
珞石成立于2015年，是一家专注于工业机器人、协作机器人等系列化产品研发、生产和销售的高新技术企业，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向汽车零部件、3C电子、金属加工、储能以及医疗等多个领域，提供智能、高效、安全的工业机器人产品和自动化解决方案。
在产品研发方面，珞石新一代柔性协作机器人通过赋予机器人智能力觉与视觉，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，吸合式抱闸配置和动力学前馈补偿，使得机器人位置保持精度±0.1mm，达到与环境及人安全、准确交互的目的，以更具创新的技术特性，将机器人拓展应用到更广阔的场景中。
除此之外，珞石自主研发的高性能机器人控制系统，基于全动力学模型控制，配备OptiMotion规划技术，可提高机器人运动速度30%；路径修正技术，机器人在运动过程中不断迭代学习误差模型，动态自动修正路径误差，使路径误差收敛趋于零；振动主动抑制技术，采用传感器实时采集机器人振动信号，结合柔性动力学模型和振动抑制算法，处理得到修正控制量，可快速消除振动。
珞石在山东拥有年产能超2万台的自有工厂，已建立起覆盖全球的销售、技术支持、自动化解决方案服务体系。迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖300余项，得到业内多方认可。正是依托深厚的科研实力，珞石成为国产机器人领域为数不多能够覆盖工业、协作全产品线的企业。
为持续开拓工业机器人的研发之路，2022年，珞石投资5.1亿元，新建生产车间、产品测试区、全厂采取自动化设计，37分钟即可完1台工业机器人本体装配。该项目以百亩智能制造产业园为依托，以服务智能制造为核心，定位于发展工业机器人及柔性协作机器人产业，打造集产业研发、核心零部件制造、系统集成以及机器人本体制造的完整产业链条为特色的产业集群。
从制造到智造，解锁智慧场景下的“山东密码”
提到工业机器人产地，人们的第一印象多半不会想到山东，但无论是先进制造中较为常见的生活服务类机器人、康复类机器人，还是巡检机器人，都有着“山东制造”的身影。并且作为中国制造大省，山东新能源汽车、智能家电、化工等先进制造行业发展迅猛，下游市场需求旺盛，这也为工业机器人提供了纵深发展空间。
2022年4月，由山东省工信厅牵头起草的《关于加快机器人产业发展的指导意见》中提出，以产业基础高级化、产业链现代化为目标，依托关键零部件、机器人本体、系统供应商等省内重点企事业单位，推动整零协同发展，打造工业机器人、服务机器人、特种机器人核心竞争力。
在优化产业布局方面，山东依托地域优势，打造特色突出、优势互补的机器人产业聚集区，加快构建“2+N”产业布局。
具体来看，山东首先依托济南、青岛打造国际领先的高端智能机器人研制生产基地，以机器人关键共性技术突破为重点，发展高性能减速器、智能控制器、机器视觉引导系统等机器人关键零部件，以高速大跨距机械手、AGV、四向穿梭机器人、六轴关节机器人等工业机器人本体为重点，联动发展医疗、农业、矿业、公共服务等服务机器人和消防救援、水下作业等特种机器人，并以机器人系统集成和推广应用为重点，推动汽车、橡胶轮胎、仓储物流、3C电子等领域的系统解决方案向标准化、可复制方向发展。
其次，山东发挥潍坊、济宁、淄博、烟台、东营等地产业优势，例如潍坊市重点发展高性能减速器、水下清洗机器人、全自动拆包输送生产线等；济宁市重点发展机器视觉系统、智能控制器、协作机器人及系统集成；淄博市重点发展机器人工作站、康复理疗机器人；德州市重点发展3D视觉、智能控制器、移动机器人等，威海市则是重点发展手术机器人、海洋探矿采矿机器人。各地依据城市特色，多方位打造机器人特色产业基地。
发展至今，山东已经形成集创新研发、整机及零部件生产制造、配套加工、系统集成服务为一体的机器人产业生态，形成以济南、青岛为核心，淄博、泰安、烟台等市梯次发展的产业聚集区。
随着工业机器人在生产制造中的不断推广和普及，机器人行业将迎来更广阔的发展空间，而山东也将持续加大工业机器人的研发创新，打造行业在数字时代高质量发展的成长路径。
