步入5月，离下一个618也就不远了。
每当购物节来临，这样的感叹屡见不鲜。
“今年的618又快出新速度”
“被快递速度吓到了”
“快递太快，不给人‘后悔’的机会！”
……
网购“次日达”“隔日达”甚至“朝发夕至”早已不是新闻，毕竟发得快才能淘得更畅快。对消费者来说，商品交付的时间是决定其满意度的关键之一。而这需要先进的自动化和数字化技术来加持。
各大网购平台和物流公司为了提高商品的运送效率，在多地设立自己的本地仓库和中转仓库。随着物联网和工业4.0的发展，以人力为主的传统仓储方式也逐渐被应用了各类智慧装备技术的智能仓储所替代。
其中负责出入库工作的物流堆垛机则是智能仓储的核心，通过本篇文章，我们就带您详细了解物流堆垛机。
智能仓储及堆垛机市场
中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业提供了巨大的市场需求，加上制造业、商贸流通外包需求的释放和仓储业战略地位的加强，相较于当前的“需求”，未来智能仓储具有更大的市场空间。
预计到2023年底，智能仓储市场规模有望达到1,650亿元，同时伴随技术迭代、政策利好、企业需求释放，未来智能仓储将覆盖更多行业及场景。根据预测，到2026年我国智能仓储市场规模有望达到2,665.3亿元，年复合增长率达到18.4%。
堆垛机及其分类
有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的空间利用率，是自动化仓库的主要核心设备。
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐取代了传统的桥式堆垛机。
巷道式堆垛机和桥式堆垛机相比体积更轻巧，适用于很多狭窄空间，并且运行速度更快，增加了出入库的效率。
堆垛机主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
与无轨堆垛机相比，有轨巷道堆垛机具有负载大，起步快的特点，也更为安全，同时有轨巷道堆垛机的金属结构要求的刚度和精度比较高，技术难度也相对更高，因此价格也相对更贵。
堆垛机市场情况及预测2022-2028（单位：亿RMB）
2022年我国堆垛机市场规模达到近60亿元。结合国内智能仓储行业发展环境、市场动态以及技术发展等因素，预测2028年我国堆垛机市场规模将会超过100亿元，复合增长率9%。
经过在行业内多年的实践和积累，我们发现堆垛机客户有以下主要三个新的市场需求：
1、目前堆垛机已经是一款较为成熟的机型应用，随着工业4.0以及中国制造2025等宏观政策影响，我国制造业升级改造进入快车道，自动化立体仓库项目数量逐年增加，这导致客户项目调试周期被大量压缩。因此，堆垛机调试功能需要进一步优化，从而提升调试效率，同时降低客户调试成本。
2、制造业立库堆垛机快速发展，很多企业转型加入，但堆垛机调试对技术人员水平有较高要求，项目调试质量参差不齐。因此，堆垛机项目调试在提升效率的同时，也需要保障调试质量。
3、随着新能源汽车行业的蓬勃发展，锂电池仓储需求也不断增加，由于锂电池的特殊活跃性，在存储过程中易出现短路或温度突升等情况，存在起火爆炸的隐患。在新能源行业立库中，最终用户对堆垛机提出防火安全要求，当发生火灾情况时，堆垛机定位参考需从外部编码器切换为内部编码器，并完成起火货物运送以及灭火等动作。
堆垛机工作方式
堆垛机主要由三部分组成：行走机构、提升机构和货叉机构。
2、提升机构在电机驱动下，将载货平台沿立柱上下往返运动。升降机构同样包含外部绝对位置传感器，采用驱动器自带的EPOS基本定位功能进行定位。
3、货叉机构在电机驱动下，控制载货平台上的货物出入库或移载。货叉机构控制比较简单，一般用速度控制，检测到位传感器停止进行定位；也可以读取绝对值编码器信息，进行EPOS定位。
针对目前堆垛机行业主要的客户需求和痛点，我们拿出了有效、合适的解决方案，在帮助客户解决问题的同时，我们快速调试包和定位功能块的经验数据也在不断累积，实现功能迭代升级，为客户提供与时俱进的方案。
当一个成熟的机型加上一个风口行业，我们有行业责任也有信心帮助更多客户把堆垛机打造成黄金机型，更多技术方案，请继续关注我们的系列文章。
