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高端软包电池焊接机的应用 | 控制与安全防护的双重优化,定义行业新标准

发布日期:2022-06-16 作者:网络

工艺介绍

在二次电池的中段工艺中,电池焊接机首先需要将卷绕/叠片之后的电芯进行快速热压,以实现电芯的压实,然后对电芯的正负极耳进行超声波焊接。



 

课题

1. 压力波动大,造成包裹不良或注液不足

目前,压力波动控制在10%左右,造成电芯厚度偏差较大,当电芯实际厚度比要求大时,在后续的包装处会出现包裹不良;当电芯厚度比要求薄时,电芯则会在注液处出现电解液注液不足。

 

2. 设备安全防护等级不达标,存在安全隐患

为了给员工创造一个更安全的工作环境(根据OSHA要求),避免事故发生,且以更高地安全标准投放欧盟市场,需对设备实施有效的安全防护措施,使设备安全防护等级达到D级。

解决方案


1. 通过PID优化,有效控制压力波动

常规PID容易出现超调或稳定时间过长等现象,因此,需要针对现有PID进行优化。

 


 

优化后的PID闭环控制模型:

在过渡点,将设备速度降低,以控制压力波动,不让压力变化过大;在到达一定压力值后,再切换PID控制,实现压力波动≤5%,且稳定时间更短。

 


 

 

2. 根据4个步骤,针对性地制定安全防护对策


安全防护主要分为4个步骤:

  1. 风险识别

  2. 风险评估

  3. 安全防护对策

  4. PL等级评定。

 

首先,焊接机的风险识别主要有以下几个方面:
 

  1. 热压工位处的热压伺服:

    热压下压时有可能挤压到人;

  2. 焊机工位处,焊机焊接时有触点风险;

  3. 人员意外进入设备内可能引起冲撞;

  4. 机器人取放料时可能挤压到人;

  5. 转盘工位处,转盘运动时有碰撞人员的风险;

 

其次,风险评估,为了解决机器人的风险点,基于ISO13849-1(GB/T16855.1)的评定表如下图所示:




 

第三,安全防护对策,主要以3个方面来实施:

  1. 安全冗余回路设计:

    采用双通道输入/输出构成冗余回路,提高硬件回路Category等级

  2. 提高MTTFd值:

    根据设备运转实际情况,采用B10d相符的元件;

  3. 提升诊断覆盖率:

    合理检查,使用常开闭的机械触点,使用动态测试。

 

最后,PL等级评定,根据焊接机的安全设计方案进行安全等级的计算(IS013849-1:2006风险计算标准),以最低安全回路(单个安全功能)的等级评定为例。

控制系统

机械自动化控制器 NJ / NX系列

AC伺服系统 1S系列

安全控制单元 NX系列

图像处理系统 FH系统

SCARA机器人 Cobra 450/650系列

安全光幕 F3SG-SR/PG 系列
 

 

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