7月9日，特斯拉正式向成功申请了测试计划的车主推送了FSD Beta 9的更新。特斯拉的FSD虽然主打完全自动驾驶能力，但目前这仍是一个辅助驾驶性质的系统，未来需要靠OTA软件升级来使车辆具备完全自动驾驶能力。从推出至今，特斯拉为FSD的定价也在不断改变。2018年，这一附加功能在购买新车时售价3000美元，后续购买需要花费4000美元。之后，FSD的价格不断上涨，从5000美元涨到8000美元，去年更是在推出FSD软件测试版后将其价格抬高至10000美元。当然了，这样的价格变动不仅是因为FSD在软件上有了重大改进，同样也有在硬件上的更新。
而FSD beta 9的推出可谓该系统最重要的一次更新，因为它现在将完全依赖于Tesla Vison，其计算机视觉系统将只使用摄像头的光学图像，而不再使用雷达传感器。收到FSD beta 9的用户都可以在本地非高速道路上使用这一先进辅助驾驶功能。FSD beta 9一共提供了三大更新，分别针对辅助自动驾驶、驾驶可视化和车内摄像头做出了改进。辅助自动驾驶采用了纯视觉的方案，此前特斯拉AI主管也提到了采用深度学习来提供自动驾驶能力，标注全自动化。除了自动标注外，特斯拉还拥有庞大的人工标注团队，据马斯克强调，特斯拉当前已有500多名高水平的标注员，未来将扩大到1000人。因此在物体识别上，特斯拉的纯视觉方案未必会输给激光雷达等高级传感器。
而测试者感受到的最大变化自然是屏幕上的可视化UI的改进，当自动驾驶启动后，屏幕会提供更多的周边信息。目前beta 9的可视化UI不仅可以显示到周边汽车的尾灯，还能显示过往的行人、宠物等。在网友晒出的屏幕照片下，马斯克回复，FSD很快就将实现转向和危险信号、急救车与警车灯光甚至是手势，这样特斯拉车辆也可以对紧急情况作出适当的反应，并在屏幕上显示出来。最后是座舱内的摄像头系统，由于安全和政策考虑，当前的辅助自动驾驶仍需要驾驶员将手握在方向盘上，观察路线、过往车辆和物体等环境因素。而后视镜上的摄像头将检测驾驶员是否处于专注状态，并提供语音提醒。如果用户不打开数据分享的话，这些图像数据也不会传输至车身外，用于特斯拉进行数据分析。在不到L5级别的自动驾驶下，驾驶员监控也是相当重要的一项功能，去年就有一名特斯拉车主在93迈的时速下睡觉而被交警拦下罚款，还有不少人为了拍摄或宣传，在欺骗系统误以为有人在驾驶席上的情况下行驶车辆。马斯克从2018年就开始为特斯拉车主给出不现实的自动驾驶承诺，但所谓的全自动驾驶却一直在推迟，也根本无法实现他声称的L5级别自动驾驶。依照美国汽车协会的标准来看，特斯拉的自动驾驶依然只能算L2级别的半自动自动驾驶。马斯克本人也在7月初回复网友，承认泛用的自动驾驶确实是一个难题，因为它需要解决一个真实世界AI的问题，他现在回想起来，确实没料想到能有这样的难度。
当前不少声称L2级别以上自动驾驶的车辆都在炫耀其视觉处理能力，而特斯拉在车内显示能力上也没有吝啬。在全自动驾驶尚未实现的现状下，给驾驶员提供更加直观的可视化UI才能做到更好的辅助驾驶。特斯拉为新款车型的IVI系统提供了10 TFLOPS的算力，足以支撑各种物体模型和车道的渲染，而不是简单地以方块来进行标注，这样对消费者来说无疑具有更大的吸引力。不过目前特斯拉的FSD系统依然出于测试状态，虽然已经解决了不少寻常摄像头视觉苦于解决的可视程度问题，但在对于物体距离测量上依然还是难以与激光雷达媲美，因此在显示上也会出现静态物体出现漂移的问题。若想要向公众推出正式版，特斯拉的自动驾驶团队还有不少工作要完成。
