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台达机器人解决方案助力小食品包装抓取分拣效率提升

发布日期:2021-01-29 浏览次数:14424 作者:网络
        槟榔是广西、海南等南方地区非常常见的一种零食,很多人都有嚼槟榔的习惯。为了保证食品的质量安全,对外出售的槟榔往往会装在一个密封性良好的塑料袋中。台达近期针对某槟榔食品生产企业的槟榔包装需求,以SCARA工业机器人为主打造了内、外袋包装解决方案。在外包机作业时,对槽位中的槟榔进行套外袋并封口,以机器人对传送带上散乱的槟榔包装半成品进行抓取分拣,定向放入外包机作业槽位以进行外包作业。此方案显著提升了该生产厂商的小食品包装抓取分拣效率。

台达解决方案以经典的SCARA工业机器人DRS60L系列及具有CVT(输送线追踪)功能的机器视觉系统PVS100系列为核心。包装作业时,当传送带传送槟榔包装至视觉检测范围,台达视觉检测系统PVS100系列对槟榔包装进行定位,通过CVT功能计算出槟榔所处的实施位置;之后SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣,并将槟榔移动至下料区、放至下料槽位,再进入下一个槟榔包装的抓取作业。




       台达解决方案以具有CVT功能的机器视觉系统对槟榔包装进行定位,再通过SCARA机器人自动进行抓取分拣,显著提升小食品包装抓取分拣效率

此方案的主要优势包括:

ž 整合台达机器人与视觉系统,用户使用更加方便,视觉模板可快速建立,换线方便快捷;

ž 系统开机后自动启动上次运行专案,简化用户操作步骤;

ž 台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有良好的速度、重复精度、线性度和垂直度性能,可确保生产的品质;

ž 方案可与客户既有产线搭接使用,免治具作业设计简单更具弹性,显著提升输送带追踪随线作业效率;

ž 视觉系统具有彩色距离计算功能,可根据颜色差异准确识别目标位置。

台达机器人解决方案提高产线自动化程度作业效率取代人工作业方式,为产品品质提供更有力的保障。

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