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落实精益制造 台达推出嵌入式运动控制器DXMC 系列

发布日期:2021-01-16 浏览次数:13268 作者:网络
        发展智能制造,落实精益制造,台达着力发展运动控制产品技术和相关解决方案。近日,基于在运动控制领域强大的研发实力和丰富的行业检验能力,台达向市场推出一款新的嵌入式运动控制DXMC系列。DXMC系列为台达自行研发、设计、生产的高阶多轴同步运动控制器,除具备完整的张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等丰富的基础运动控制功能外,用户还可通过编辑语言(C或C++)的开发环境可以将DXMC产品打造为一款有的控制器。同时,DXMC还具有机器人模型功能,配置有各种机器人的完整应用数据模型,可轻松协助机器人完成多种工艺场合。

1 嵌入式运动控制器DXMC系列以丰富的功能获“2020 德国红点工业设计奖”


DXMC系列可控制 32 个实体轴与 64 个虚拟轴,模组化设计提供优异的扩充性和稳定性,主机可依不同的应用环境单独操作,利用主机侧边的扩充接口和卡榫设计,轻松完成各功能模组扩充。目前DXMC系列运动控制器包含两个系列:标准型DXMC-S 系列和显控一体DXMC-P 系列

标准型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能处理器,8轴EtherCAT同步周期可短至125 us,单步IL指令0.419 ns,突出的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余可以实现高速高精的场合需求此外DXMC-S系列还为多个行业配置了深度的专用函数库,包括包装机绕线机上下料搬运等系统方案客户应用时可直接调用,非常方便。

显控一体型DXMC-P系列在人机的外观下,放入完整的运动控制功能。具有优异的显控一体整合性,让用户同时获得台达DOP-100系列的人机功能,以及8轴以内的运动控制功能:凸轮,同步,直线插补,圆弧插补,螺旋插补,轨迹等功能均可满足。



2 DXMC系列从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案

DXMC系列的主要特点还包括:

多样化的机器人功能除了标准的PLC功能之外,DXMC系列还拥有超过40种的机器人模型功能。从SCARA、DELTA、到六关节,从点位运动到关节焊接,从标准到客制化机械手模型,DXMC都有完整的应用经验和数据。简易校准功能,防碰撞功能等可轻松的应对多种工艺场合,使产线运行更加稳定。



3 DXMC系列拥有超过40种的机器人模型功能,可轻松协助多种机器人应对多种工艺场合

丰富的硬件资源:作为兼顾机器人和通用运动控制的主脑,DXMC系列同样配备相应的硬件资源,包括EtherCAT高速总线16入16出的I/OEthernet通讯接口SSI绝对值通讯接口2路ABZ编码器脉冲输入,方便用户进行方案的配置。此外DXMC可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达伺服驱动器ASDA-B3系列为例,其EtherCAT高速总线、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系统中每多一台伺服驱动器,也就增加了可使用的硬件资源。

开放友好的平台DXMC系列不是一个封闭的产品,除了可以使用标准的 PLCopen 开发环境之外,对于具备底层开发技术能力的用户,提供了对应接口,用户可基于台达提供的基础功能,以及客制化的功能或指令,通过编程语言(C或C++)的开发环境可以将DXMC系列打造为一款有的控制器。

一体化软件轻松操作:DXMC基于IEC61131-3的开发环境,用户可以轻松上手。专用软件DMARS将台达伺服驱动器、机器人的软件界面进行了深度整合,可以在一套软件上面进行伺服的参数读写、增益调整、波形抓取、机器人语言编写等。用户可以轻松的进行整个方案的管理,对于多轴数操作的体验更加方便

凭借良好的性能、易用的平台,台达DXMC控制器可以广泛应用于电子制造、包装机械、印刷机械、日用品机械、新能源设备等行业。

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