近日，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了《GB/T39134-2020机床工业机器人数控系统编程语言》国家推荐标准，该标准从2021年5月1日起实施。
《GB/T39134-2020机床工业机器人数控系统编程语言》对运动指令、力控制指令、速度控制指令等术语定义作了明确界定，并规定了机床工业机器人数控系统的编程语言，以及编程语言中的指令类型、功能和用法，主要起草单位包括佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司等。
该标准完善了机床工业机器人数控系统编程代码体系，扩充了代码内容和含义，有助于统一机床工业机器人数控系统编程代码使用要求，引导工业机器人数控系统编程语言向功能性强、兼容性好、通用性高的方向发展，使工业机器人编程操作更安全、简洁、高效，提升操作体验，该标准的制定对于促进本领域的技术交流和技术进步，加快工业机器人的应用推广具有重要意义。
