2009-2019年全球在役工业机器人数量 *图源：IFR
市场不振机器人四大家族陷入窘境
在全球机器人市场中，瑞士的ABB、日本的发那科和安川电机，以及德国库卡被认为是机器人全球四强。
他们的工业机器人产品占据了中国市场70%以上的份额，因此有人寄托于中国市场增长从而拉动全球工业机器人需求，然而从下面2020年上半年四大家族的财报看来，这个愿望仍旧难以实现。
- 库卡发布最新财报称，公司第三季度营收8.3亿欧元，同比下降2%；EBITDA（税息折旧及摊销前利润）为6630万欧元；
- 发那科Q2总营收为1092.62亿日元，较去年同期下滑18.8%；总营利为110.78亿日元，较去年同期剧减61.3%；净利润共计90.91亿日元，较去年同期暴跌61%；
- 安川电机上半年合并营收为1868.46亿日元，较去年大减11.8%；合并盈利为132.94亿日元，较去年下滑8.3%；合并净利润为96.46亿日元，较去年降低5.2%；
- 瑞士ABB二季度业绩营收下降14%，为61.5亿美元，上年同期则为71.71亿美元；当季经营EBITA利润下降21%至6.51亿美元。
尽管全球工业机器人市场下行，但是IFR数据显示，中国新增工业机器人数量仍占全球新增工业机器人数量的37%，是全球新增数量最多的国家。
2019年全球新增新增和工业机器人数量占比 *图源：IFR
开辟新赛道国产机器人能否突出重围
相较于ABB、发那科、安川和库卡等国际一线机器人企业，中国本土的工业机器人企业起步较晚，但它们正在追赶上跨国企业的步伐，并且在一些细分赛道已经能与跨国公司并驾齐驱。
特别是在当下的“非常态”情况下，本土化中国企业以价格和服务优势以及不逊色的技术，也能与外资大厂一较高下。比如在这些自主移动机器人（AMR）及协作机器人等领域，国产企业都有不错的表现。
自主移动机器人
AMR指的是自主移动机器人，它与AGV同属于移动机器人领域，通过传感器及软件在现场构建的地图或预先加载的现场地图导航。它使用来自摄像头、内置传感器和激光扫描仪的数据，通过软件算法，能够对周围环境进行实施探测，并选择最优的路径达到目标。它们目前主要用于满足制造业与仓储场景对自动化物流的需求。
“尽管工业机器人的主要市场，已经被ABB、发那科、安川和库卡等传统强企占据。不过，在AMR这个领域，国内和国外可以说是同时起步的。并且技术上的差距基本是可以抹平的。”高工机器人研究所所长卢彰缘表示。
高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，2019年国内AMR市场销量前十名厂商累计出货2930台，占国内市场份额的66.6%。从市场份额来看，国内的海康机器人居首位,斯坦德位居次席,Geek+和优艾智合等均占据一席之地。
协作机器人
2019年的中国协作机器人市场，以艾利特、新松等为代表的国产协作机器人，在对技术和市场的把握基础上，市场份额快速攀升。
- 新松机器人推出最大有效负载可达14KG，速度可达1.5M/S，是一款工作半径1400mm的GCR14协作机器人；
- 艾利特机器人在SIMM深圳机械展上推出了能够应用于3C电子行业中手机外观检测的EC66协作机器人；
- 越疆科技致力于研发、生产集驱控一体化、机器视觉、力觉控制等AI技术于一体的轻量型全感知机器人——DOBOTCR5协作机器人。
ITES工业展新松以及艾利特协作机器人互动区
中投产业研究院发布的《2020-2024年中国协作机器人产业深度调研及投资前景预测报告》显示，预计未来几年，随着技术的进步和产品价格的下行，协作机器人的接受度将获进一步提升，真正实现量产应用的厂商逐年增加，市场竞争日趋激烈，协作机器人销量及市场规模将进一步扩大，预计到2021年，销量将达18500台，市场规模将突破24.5亿元。
2014-2020年中国协作机器人市场规模及预测
图源：高工产研机器人研究所（GGII）
俯首前行任重道远
正如国际机器人联合会主席MiltonGuerry所说，“如今，在智能生产和自动化的成功推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存达到了历史最高水平。但2020年的剩余月份里市场走向仍将取决于机器人供应商对“新常态”的适应。”
