在传统生产中，产线上注塑机与CNC机床通常以人工方式取换料，过程中常遗留加工残屑，使加工机夹取位置偏移，甚至影响到后续加工精度，生产速度也会因人为状况而改变、造成整体品质不佳。
为提高上下料的稳定性，可将自动化解决方案导入机床上下料的设备中，利用工业机器人搭配多款自动化产品形成专业的机床上下料方案，以便精确完成上下料与残屑清理，提高生产的自动化程度、作业灵活度与效率。
机床上下料方案采用垂直多关节机器人，可将其安装在线性滑轨上，通过机器人末端的夹抓，从供料机构中将伺服马达外壳夹取并送入CNC机床中，外壳加工完成后CNC系统传递信号给工业机器人，机器人再从CNC机床中将加工好的工件取出并放置在对应位置。
