广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。机器设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。
图1 现场设备图
一、选型配置
1、C10S触摸屏：
* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3
* 智能管理，支持云端/ 手机端访问控制，操作性强；
* 集成Haiwell Cloud云服务、内置Haiwell 云引擎；可以远程实现手机APP、电脑云网站和远程上下载HMI和PLC程序
2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌装机部分) + H40S0T-e（扭盖机部分）
* H系列高性能型PLC，可扩展7个模块，自带一个RS232，一个RS485口，可选配网口；
* 程序永久保存，程序容量48K，指令丰富，完全满足现场逻辑控制需求；
* 单机支持16点（8路200KHZ高速脉冲输入），16点（8路200KHZ高速脉冲输出）；
* 一个485口上可以同时带不同波特率、资料格式的下位机
图2 组网示意图
二、控制方案介绍
灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。
灌装完成，经过传送带传送到扭盖机部分进行旋盖。
除了上述控制，还有必不可少的人机交互界面，则要实现以下控制要求：
* 参数监控：HMI界面实时显示灌装量、灌装速度、灌装完成个数等运行参数，以及控住系统的手自动切换和修改，并显示流程工艺图；
* 报警信息：实时显示报警信息以及可查询历史故障参数；
三、现场控制照片
图3 本地HMI端
图4 现场流水线
四、部分程序
部分HMI程序
图5主控画面
图6 状态监控画面
图7 手动操作界面
图8 调机画面
五、方案总结
1、HMI支持网线下载，USB下载；
2、集成HaiwellCloud云服务、内置Haiwell云引擎，方便远程调试程序；
3、海为PLC485串口通信支持不同波特率、不同协议、不同资料格式同时通信，一个485口将灌装机主控PLC与辅控PLC以及旋盖机PLC通讯连接起来；
4、现场选用以太网PLC，以太网PLC支持多个上位机同时访问，同时以太网口也可以作为主站去访问其他设备，可主可从，方便调试；
5、特有的海为通讯指令HHWR、HWRD，一条指令实现了主辅PLC不同类型数据的同时交互，简化了程序步骤。
6、单机最多8轴16点的高速脉冲输出，同步控制四头灌装机4个抽料伺服、4个移动伺服的双向移动。集成化的指令PLSY，方向脉冲同时控制，支持实时修改频率，实现了灌装过程的三段速（开始灌装速度、中间灌装速度、末尾灌装速度）控制。
