建造一个可以固定螺丝的机器人是行业内最难的挑战之一。
机器人必须以特定的角度拿起螺丝,并利用多个工业相机将其与孔对准。苹果公司使用的螺丝非常小,以至于机器人没有办法测量钻进螺丝的力度。相比之下,人类工人可以从手部感受到阻力,并能判断出什么时候有问题。
至于把胶水涂在显示面板上,苹果的规格非常严格,以至于胶水往往必须在产品内部所需的位置一毫米之内。一位前团队成员说,训练有素的中国工人比机器人工人更擅长涂胶。虽然许多自动化系统被放弃或没有实施,但该团队显然确实用机器人代替工人完成了一些简单的任务,例如AppleTV、AppleWatch和iPad等产品的测试工作等等。
该报告还提供了更多的例子,说明苹果试图提升自动化程度的尝试,只是遇到了一些挑战。例如,2014年,苹果曾尝试对12英寸MacBook进行自动化组装,但由于各种问题,生产线显然是得不偿失。在早期的试验中,传送系统的移动不稳定,导致零件的移动速度变慢。一个使用88个小螺丝安装键盘的机器人不断地出现故障,需要人在事后再来修理大部分工序。用于移动部件的容器不断堆积在传送带上,造成堵塞。这些问题显然导致苹果将12英寸MacBook的上市时间推迟了约6个月。这款笔记本是在2015年4月发布的。
报告的结论是,虽然苹果在使用机器人来组装产品整体上并没有取得多大的成功,但对于特定的零部件来说,自动化可以有效地实现。几年前,苹果公司还推出了一款名为Daisy的机器人,它每小时可以拆解多达200个iPhone设备,拆解和分类零件,用于回收利用。