工艺要求：
1. 自动化程度高，自动实现产品排列、箱体传送及装箱；
2. 产品装箱快速精准，效率高；
3. 系统运行稳定、可靠。
系统方案介绍：
该方案主要由HMI、PLC、CA100伺服驱动器、CM100伺服电机及机架、输送机构、气动执行系统等机械装置构成。伺服系统基本工作原理为：由CA100伺服驱动器及CM100伺服电机通过减速机等传动装置分别带动物料抓取的上下移动和左右移动机构，其物料抓取的上下位移量和左右位移量由HMI设置，并传输至PLC，再由PLC发送位置脉冲指令给到伺服驱动器，然后由伺服驱动器控制伺服电机完成生产所需的位移量。
方案优势：
1. CA100伺服系统卓越的转矩响应及良好的系统刚性，可大幅度的缩短定位整定时间，提高装箱速度；
2. 优异的位置跟随性能保证装箱的快速精准；
3. 负载惯量辨识功能可自动优化绝大部分性能参数，安装调试简单；
4. CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行的稳定、可靠。
CA100伺服产品简介：
CA100系列伺服驱动器及CM100伺服电机适用于包装、食品生产、数控切割、纺织、机床、木工雕刻等典型行业，集成多种智能控制理论，卓越的电流响应，人性化的操作方式及参数设计，做到最低限度的参数免调整，大大降低对操作人员的技术要求，尽可能的降低与上位机配合的复杂度，短时间内即可完成现场装配、调试、运行环节。
该系列产品定位精确、响应迅速、刚性好、抗干扰能力强。灵活的软、硬件扩展设计理念，使得该系列伺服可以灵活的扩展应用到不同行业，在满足多个重点行业工况要求的同时，保证极高的性价比。
