PROFINET的IRT通道提供了控制器和连接设备之间同步的、确定性的通讯,速度快,精度高。IRT的应用特别适合高性能的运动控制领域,例如上百个轴的同步,并且具备微秒级的精度。IRT数据帧通过预留的时间窗口,按照等时同步的循环顺序方式传送,其余的循环时间适合标准TCP/IP数据传送。
这种具备IRT功能的PROFINET控制器是基于赫优讯的netX系列芯片产品,目前发布的方案除了相应的协议栈和预装固件,还有主站配置软件(SYCON.net)。
通过赫优讯netX平台,IRT功能不仅在ASIC内部实现,而且可以补充到已经面市的计算机板卡、嵌入式模块和其他定制化模块当中。所以,赫优讯可以实现任意一台工业计算机使用IRT语言,同时控制各种对时间要求非常苛刻的自动化应用。