如果信号波形由2个二进制位组成,当传输速率为9600bit/s时,则其波特率只有4800baud.实验中选择光纤收发器的通信速率为40Kbps时,HFBR-1523Z(发射),HFBR-2523Z(接收)光纤收发器可以满足要求。图10所示为从示波器上捕获的波形。检测发射器HFBR-1523Z的输入DATE,波形如上面方波所示,经过电光转换,然后通过塑料光纤传输,在接受器HFBR-2523Z的1引脚上检测到的一帧接收号波形(下面),实现了编码器脉冲信号的光纤传输。
4.结论
综上所述,采用光纤接口电路,输入和输出光信号能满足要求的通讯速率,实现了编码器输出信号的光纤传输。使用光纤作为传输介质,编码器端与控制系统间有良好的电气隔离,也避免了电机启动、运转时产生的强电磁场环境对编码器弱点脉冲信号传输的影响。