KIROBO高约34公分，重量约1千克，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。KIROBO具有面部识别功能，同时具有发达的“听力”，因而可以很轻松的跟人打招呼。
据报道，日本宇航员若田光一将于11月作为日本首位国际空间站站长展开其太空之旅，届时“KIROBO”将用日语同若田光一进行交流。该机器人研发者、东京大学特别教授高桥智隆表示：“KIROBO会记住若田光一的长相，当他们在太空相聚时，KIROBO可以认出他。”在长达6月的空间站工作期间，KIROBO将负责向若田提供各种操作说明并传递来自地面控制室的最新信息，与此同时，研究人员还将验证，作为机器人，KIROBO能否给予宇航员感情及精神方面的支持。
KIROBO在地球上还有一个“孪生”机器人，名叫MIRATA，用于监测KIROBO在太空中可能遇到的问题。在6月举行的记者会上，谈及这次太空任务，KIROBO套用美国宇航员阿姆斯特朗登月时的名言说道：“这是我的一小步,却是机器人的一大步。”
