ADT-6943A1 16轴RTEX总线型运动控制卡最大可支持16轴，采用标准的以太网100BASE-TX标准，支持100Mbit带宽，全面解决高速高吞吐量数据传输。其传输的网线可采用普通超5类双绞电缆，维护更加便捷方便。其硬件网络协议栈的设计，解决了一般以太网无法实现实时通信的问题，充分地让以太网适用于工业控制环境。而终端设备的模块化，则使得解决方案变得更为简单灵活；因其可任意读取终端模块信息和设定终端参数，完美实现了一体化控制。
功能特点
基于RTEX总线的高性能16轴控制卡；任意2-6轴直线插补，直线加/减速；任意2-6轴缓存插补，大容量硬件缓存功能，最多可以缓存3072条运动指令；支持任意伺服轴的参数读取和写入；支持任意伺服轴的报警读取和清除（部分报警不支持清除操作）；支持位置，速度，转矩控制模式，支持混合控制模式；运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度等至少十几种参数；支持全闭环控制模式（需配套松下A5N系列伺服）；16轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高；一张ADT-6943A1运动控制卡，可控制32个终端（伺服马达、IO模块、DA模块、AD模块），可扩展性强，根据需要配置终端，应用灵活多变；总线模块和运动模块高度集成，无需任何硬件知识直接调用运动控制API即可实现控制；支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统。
技术参数
运动轴数16轴 ，总结点数32个；插补最大速度8M，其余运动32位数据表示范围内均可；支持任意2-6轴直线插补，任意2-6轴缓存插补，只支持单组插补；可扩展输入、输出、DA等模块。
应用环境
基于X86指令的的PC电脑；基于高速PCI接口；基于Linux，Windows，Dos操作系统。
电气连接
标准以太网接口（RJ45）
控制卡与伺服采用直接线互连，即两端都参照568B规范线序连接。
应用领域
弹簧机、医学设备、绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测，半导体切割、焊接，各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量，生物研究设备、各种场合的超多轴控制系统。
