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工业机器人技术新探讨 废资源二次利用

发布日期:2012-11-29 作者:网络
     西南三省一市自动化仪器仪表学术年会在成都大学召开。此次聚集了云、贵、川、渝四地自动化行业翘楚的盛宴,结合先进制造业、绿色环保,可持续发展等方向,聚焦自动化学术探讨。相关方面的专家在年会上提到了不少精彩项目。


    会上成都自动化研究会理事长、高级工程师肖珉说,电能的产、供、需不确定性越来越明显,电网中某个微小的故障都可能诱发连锁反应导致系统大规模崩溃。他建议,城市大型单位的废热水、废烟气余热,农村的沼气、风能、太阳能等,可组成一个分布式能源站,满足一个区域的日常部分供电和电网故障时的紧急供电,可减少远距离输电的损耗等问题。
 

    分布式能源是一种崭新理念的能源利用系统,随着全球人口的不断增加,工业化国家群体的不断扩大,世界对于资源的消耗正在以前所未有的几何倍率在加速,资源急遽耗散,环境急遽恶化,整个人类的生存空间受到严重的挑战。
 

    因此,我们不得不建立新的发展观念,重视那些曾被废弃的资源。它们不仅是小规模的水能、风能、生物质能等可再生资源;更重要的是那些本应该加以综合利用的废弃资源,尤其是工业生产工程中废弃的可燃性气体、资源开采中伴生的可燃性气体、废弃物处理过程中间接产生的可燃性气体等等。因为这些资源可以较为低廉的代价转变为高价值的电能或高品位的热能,提供现代文明的直接动能,同时可以有效控制温室气体的增速。
 

    西南交通大学系统科学与技术研究所教授马磊也介绍了其研究成果。马磊称,目前多个工业机器人之间的协调指挥问题是一个研究热点。比如,一个无人机战机编队要随时根据战场状况调整各自任务并去执行,每架无人机相当于一个工业机器人,这就需要一个工业机器人来当“指挥官”。目前,马磊的团队已经可以让十几个工业机器人协调地完成多种任务。

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