CiA (CAN in Automation) 发布了网关协议CiA 309系列的新版本。符合该协议的设备将基于Ethernet的设备连接至一个以上的CANopen网络。第一部分定义了从Ethernet设备进入CANopen设备的通讯服务。第二部分规定了Modbus TCP协议，第三部份阐述了一般性“ASSII”协议。CiA 309协议系列已全部更新完毕。除了对错误进行修正及改进外，还引进了一些新的CANopen服务。如在CiA 305中提及的LSS服务也被添加至此协议中。其它新服务包括了TPDO属性，如事件计时器和抑制时间的配置。“CiA 309中定义的服务适用于所有CANopen-Ethernet网关，”CiA协会主席HolgerZeltwanger解释道。“离岸平台上CANopen网络（CiA 443）与Ethernet连接的配置就是一个典型的例子。”类似的网关也会用于包装分配系统和其它采用以Ethernet作支撑的CANopen网络应用中。
