CiA协会(CAN in Automation)发布了针对电池模块的CANopen协议CiA 418和针对电池充电器的CANopen协议CiA 419。以上协议最初是为使用电池驱动的叉车开发出来的。第一份文件发表于2002年，现已对全部内容进行了更新和重新编辑。欧洲电池公司(www.europeanbatteries.com)在他们的电池管理系统中使用了这些CANopen端口，这些端口也通过了CiA实验室的CANopen兼容性测试。Etec (www.minit-charger.com)也提供基于以上协议的CANopen端口。Vector(www.vector.com)的CANopen工具也同样支持以上协议。这两份协议可在CiA官网(www.can-cia.org)免费下载浏览。
