第十三届国际CAN大会（iCC）顺利召开 博世发布CAN-FD协议

   多年来，业界盛传CAN协议将会得到改进。在由CiA非营利性协会举办的第十三届ICC大会上，博世发布了CAN-FD（灵活数据传输率）协议。它在后台与已被列入ISO 11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。在数据框架内，传送速率进一步提高：博世和Vector演示了使用遵循ISO 11898-2规范的现成收发器芯片，速率达15 Mbit/s的CAN-FD网络模型。除了能够增加生产量外，该协议还能够支持更高的负载。在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。

   一些车厂（如通用和雷诺）对这个新协议表现了浓厚的兴趣。对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面原件，如收发器芯片等可重新再利用。CAN-FD对其它行业的应用也意义非凡。有篇技术文章的主题就是如何将CANopen应用层映射至CAN-FD。PDO（过程数据对象）的延长是一直以来被大家关心的议题。负载高达64字节的PDO可在一个报文里传送不同的64位命令，这解决了数据一致性的问题。“驱动和传动控制行业会特别关注CAN-FD的这个特点。”CiA协会前技术总监Heinz-JuergenOertel说。

   在德国举行的iCC大会吸引了全球130多名专家，其中有来自印度和马来西亚的工程师。大会期间演讲的话题包括Linux软件驱动器、CAN应用和CAN相关工具的使用等。一些芯片厂家还展出了支持ISO 11898-6标准化规范中选择性唤醒功能的CAN收发器。这些芯片实现了网络的部分连接，用户可控制单个开关的操作以达到节能的目的。

   所有演讲展示均为纯技术性展示，几乎没有产品演示环节。其中一个演讲是关于如何发现在网络中字节时间被配置错的CAN节点的新方法。演讲者阐述了有趣的解决方法：通过信号示波器Oscilloscope测量CAN节点的单个“指纹”。另一个演讲者则详细叙述了在设计最大的CAN网络之一时面临的挑战。这个带有1500多个CAN节点的系统曾经用于在加拿大温哥华举行的奥运会期间的照明。所有iCC文章目前可在CiA官网下载。

   大会期间还有桌上展示会。一些公司借此机会展出新产品。CiA协会也在大会期间度过了20周岁生日。国际用户和制造商组织CiA自1994年就开始组织iCC大会，并开发CANopen协议。CiA协会总部位于德国纽伦堡，组织一些针对入门者和各行业应用的CAN研讨会。