Hercules 安全微控制器植根于 TI 20多年的安全关键型系统专长、广泛的业界合作以及面向汽车市场、拥有极佳口碑的硬件。新型 Hercules RM4x 系列提供最高性能水平，适用于诸如医疗和工业等广泛的应用领域。Hercules TMS570 系列针对交通应用，而 Hercules TMS470M 系列则以低成本的特点满足了那些对性能要求不太高的系统的需要。
高性能 Hercules RM4x 和 TMS570 系列的高级安全特性：
Hercules RM4x 和 TMS570 微控制器系列可利用硬件提供安全特性，以监测是否有随机故障，避免系统出错。
锁步的双 ARM Cortex-R4F 浮点内核可提供最高水平的在线诊断；
CPU 和全部总线主设备，包括存储器保护；
用于具有单位纠错和双位纠错 (SECDED) 能力的闪存及 RAM 的纠错码 (ECC) 在锁步 CPU 中进行评估，不会对性能造成影响；
CPU 和 RAM 包括用于检测潜在的不易察觉故障的内置自测 (BIST) 功能，而不会产生软件开销；
对外设 RAM、双通道模数转换器 (ADC) 和定时器、以及电压与时钟监测实施奇偶校验，以扩大诊断所覆盖的范围；
智能型错误信号传输模块允许终端应用根据错误类型采取适当的措施；
安全手册详细说明了如何将 Hercules MCU 引入安全关键型应用；
失效模式、影响及诊断分析 (FMEDA) 可提供满足此类安全性标准所需的失效率信息。
Hercules RM4x MCU 系列的特性与优势：
运行频率高达 220 MHz（基于锁步的双 ARM Coretex-R4F 浮点内核），可提供适合工业自动化、伺服驱动器及医疗仪器（如诊断和治疗设备）的高性能；
支持单精度和双精度浮点数学，可执行复数数学运算；
能达到国际电工委员会 (IEC) 61508 SIL-3 安全标准的要求；
在对于安全关键型工业自动化和医疗设备应用而言至关重要的联网能力方面，可提供以太网、CAN 及 USB 连接；
高达 3 MB 闪存和 256KB RAM，可满足多功能应用。
Hercules TMS570 MCU 系列的特性与优势：
运行频率高达 180 MHz（基于锁步的双 ARM Coretex-R4F 浮点内核），可提供适合交通应用（如铁路、航空及汽车）的性能；
支持单精度和双精度浮点数学，可执行复数数学运算；
能达到ISO 26262 ASIL-D 和 IEC 61508 SIL-3 安全标准的要求，并符合 AEC-Q100 标准，可满足汽车应用的要求；
可在高达 125℃ 的温度条件下工作，以适应交通应用的温度范围；
可提供以太网、CAN 及 FlexRay™ 连接，以实现现有及不断发展的交通应用所需的较高带宽联网能力；
高达 3 MB 闪存和 256KB RAM，可满足多功能应用。
Hercules TMS470M MCU 系列的特性与优势：
运行频率高达 80MHz（基于一个 ARM Coretex-M3内核），可提供成本效益型性能；
符合 AEC-Q100 标准，可满足汽车应用的要求，并支持 IEC 61508 系统安全要求；
本地互连网络 (LIN) 和 CAN 可支持常见的交通联网；
320-640KB 闪存及 16-48KB RAM可满足不同的内存要求。
针对安全关键型开发的工具与支持
如需迅速启动开发工作，开发人员可使用低成本的 Hercules USB Stick（U 盘）开发套件或全功能的 Hercules 开发套件。每种套件均配有快速启动和运行所需的全部软硬件，包括 TI 的 Code Composer Studio™ 集成型开发环境、HALCoGen 外设配置工具和一段用于彰显 BIST 执行与错误强制模式之优点的安全性演示 (Safety Demo)。
