根据公告，埃斯顿董事会决定聘请毕马威香港为该次发行并上市的审计机构。该事项尚需提交公司股东大会审议。
公告提及，埃斯顿该次发行并上市尚需提交公司股东大会审议，并需要取得中国证券监督管理委员会、香港联交所、香港证券及期货事务监察委员会等相关政府部门、监管机构、证券交易所的批准、核准或备案，能否通过审议、备案和审核程序并最终实施具有重大不确定性。
根据2024年报信息，埃斯顿的业务主要分为自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务模块。根据MIR睿工业数据统计，2024年埃斯顿为国内工业机器人、国产多关节工业机器人出货量最高的国产品牌，连续7年在中国市场国产品牌出货量第一，中国工业机器人市场出货量排名中位列第二位。
从股权结构来看，截至2025年一季度末，南京派雷斯特科技有限公司为埃斯顿的控股股东，持股29.4%；埃斯顿董事长吴波持股12.8%。
业绩方面，2024年度，埃斯顿实现营收40.09亿元，同比下降13.83%。其中，工业机器人及智能制造系统业务收入30.32亿元，同比下降16.04%；自动化核心部件业务收入9.76亿元，同比下降6.13%。同期，该公司归母净利润为亏损8.1亿元，同比由盈转亏。
央广财经记者注意到，埃斯顿于2015年3月在深交所上市，此后公司连续多年保持盈利，直到2024年度出现上市以来的首次巨亏。
对于亏损原因，埃斯顿解释称，公司2024年收入实现不及预期，且毛利率有一定程度的下滑，导致毛利额较去年同期显著减少，加上期间费用增加，特别是人员费用较上年同期增加较多，以及计提商誉减值和资产减值，非经营性损益相应减少等原因导致。
不过今年以来，公司业绩已出现好转迹象。2025年一季度，埃斯顿营业收入12.44亿元，同比增长24.03%；归母净利润为1262.99万元，同比增长93.43%。
此前在与投资者交流时，包括董事长吴波在内的管理层曾表示，为实现扭亏为盈，2025年，埃斯顿将围绕“全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效”为战略指引，全面制定经营提升方案，尽快实现经营改善，以实现公司扭亏为盈，推进公司高质量发展。
具体来看，公司将不断优化营销体系，积极拓展业务渠道；加大研发投入力度，持续提升产品竞争力；积极拓展海外市场，增加海外市场资源投入；加强内部管理，持续推进降本增效。
