天眼查显示，2024年10月份千觉机器人完成了高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）领投的数千万元天使轮融资。2025年2月，该公司又完成了天使+轮融资，但此前并未官宣，直至今日正式公布。
值得一提的是，千觉机器人是智元机器人继“数字华夏”“灵初智能”之后，投资的第三家具身智能初创企业。
投资千觉机器人的高瓴创投也是智元机器人的投资方，千觉的产品是触觉感知解决方案，智元开发人形机器人整机，构成了产业链上下游关系。天眼查显示智元机器人持有千觉机器人1.4547%的股份。
千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，是一家专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术的创新企业。
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，能够模拟人类触觉并感知物体的形态、质地、压力等信息。按功能可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等；按测量原理可分为压阻式、电容式、压电式、磁电式、光学式及流体式等。
产品方面，针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。
由于采集成本高，高质量触觉数据稀缺成为机器人触觉控制算法训练的关键瓶颈。千觉机器人推出的触觉仿真工具Xense_Sim，能精准模拟切向运动与力信息，解决了此前切向力模拟技术空白的问题，仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景，有助于提升训练模型的泛化能力。
在硬件端，千觉机器人自研多模态高精度触觉传感器G1-WS，这款传感器是专为机器人夹爪设计，可以提供多模态、高分辨率的触觉信息，信息感受密度高达人类手指的800倍，能够感知到细微的物体特征和变形，为机器人精细操作提供高精度触觉反馈。
目前千觉机器人推出的触觉仿真工具Xense_Sim和多模态高精度触觉传感器G1-WS，已落地应用于智元机器人旗下人形机器人产品，助力智元机器人完备数据采集模态，为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景中落地应用构建数据基础。
未来，双方将基于“硬件+仿真+数据”层面协同创新，共同探索机器人精细操作、复杂场景适应性及通过合成数据降低数据采集成本的新路径。
团队方面，公司创始人马道林是上海交通大学副教授，他在触觉传感器领域提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人操作路径，并首次基于触觉实现了对被抓取物体的高精度运动跟踪。核心团队成员均来自于麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校。
多模态触觉感知传感器与机器人发展最直接的关联点是灵巧手，灵巧手作为人形机器人末端执行与感知的工具，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。目前有多家公司投身灵巧手触觉感知技术突破，如帕西尼感知、戴盟机器人等皆是这一领域的领先企业。
在人形机器人赛道日益拥挤的当下，千觉机器人凭借技术创新与资本助力，已率先在多模态触觉感知领域占据一席之地。随着量产交付提速与应用场景持续拓展，其能否在激烈的市场竞争中脱颖而出，有待于行业的持续关注。
