NEV·行业应用特辑
汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一,其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来,生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升,汽车行业也因此开启加速状态。
扁线电机03
定子发夹成型机①
将铜线的卷线来料,经过校直、去漆、切断,然后通过成型工艺形成所需要的形状。

课题
■高速运行下,发夹成型的一致性差,导致后工序难以插入、造成最终成品易短路、功率密度下降等问题。
■为确保成型品质,需降低运行速度,整体生产效率难以达到国际一线的标准,竞争力下降。
解决方案
■高速化材料输送时,材料反馈伺服轴和加工用伺服轴的同步偏差会变大,通过控制器的预测同步控制技术,补正各伺服轴的延迟应答及同步偏差,再通过控制材料延伸及位置偏移,实现切断工序到材料搬运的连续不间断,生产性的飞跃性提升。

■使用电子凸轮功能,材料速度作为假设轴,让送料軸、加工机构轴同步起来,可实现移动切断,整体效率提升2倍。

■通过传感器算出线所要通过的位置及速度,用设备夹住线,防止因线的顶端接触,导致的顶端变形、异物附着,实现最终成型的高品质。

系统配置

实现价值
■金属线平均切断长度为300mm,品质提升。
■实现目標节拍0.4sec/根,效率提升。
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