机器人、时序、视觉的
统合控制方案
课 题
难以缩短节拍,且需要多名工程师
对设备的时序和运动控制、机器人分别进行编程,需要交换各种信号并检查时序,难以缩短控制节拍。此外由于编程方法不同,需要多明工程师。
解决方案
通过One soft整合机器人和机器控制
通过One Controller实现
机器人控制、运动控制、时序控制
实现技术
01整合不同控制类型的控制器
将定期执行型程序(PLC功能)与顺序执行型程序(机器人功能),两种特性完全不同的引擎整合在一个控制器上,实现同步控制。
02设备模拟
配备一体化仿真模拟器,整合了PLC与Robot。并且实现了与仿真模拟器同步的模拟技术。
03追溯性管理
可将通过控制器管理的数据与图像数据关联,进行一元化管理。可高效进行基于数据的趋势管理、不良分析等。备有带DB连接功能的CPU。