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解决方案 | 通过机器人、时序、视觉的统合控制,改善设备处理能力并缩短启动工时

发布日期:2023-06-20 来源:欧姆龙工业自动化作者:网络

  机器人、时序、视觉的

  统合控制方案

  课 题

  难以缩短节拍,且需要多名工程师

  对设备的时序和运动控制、机器人分别进行编程,需要交换各种信号并检查时序,难以缩短控制节拍。此外由于编程方法不同,需要多明工程师。


  解决方案

  通过One soft整合机器人和机器控制

  统一机器人和机器控制的编程语言,使用1种编程语言(IEC语言)来控制机器人。在一个CPU内,PLC能够通过一次扫描同步机器人、运动控制和传感器的信号,为缩短设备节拍作出贡献。
  

  通过One Controller实现

  机器人控制、运动控制、时序控制

  实现技术

  01整合不同控制类型的控制器

  将定期执行型程序(PLC功能)与顺序执行型程序(机器人功能),两种特性完全不同的引擎整合在一个控制器上,实现同步控制。
  

  02设备模拟

  配备一体化仿真模拟器,整合了PLC与Robot。并且实现了与仿真模拟器同步的模拟技术。

  

  03追溯性管理

  可将通过控制器管理的数据与图像数据关联,进行一元化管理。可高效进行基于数据的趋势管理、不良分析等。备有带DB连接功能的CPU。

 
 
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