过去几十年,工业机器人已经大规模应用于工厂车间,成为生产线上一道亮丽的风景。机器人取代了工人进行各种装配、搬运、包装等任务,解决了人力资源紧缺的难题,同时提升了生产效率,以及保证产品的一致性,并降低了成本。机器人的第一波红利已经在一般工业领域显现。
但传统工业机器人也存在一定的局限性，而随着协作机器人、自适应机器人等产品的出现 ，机器人进入更多的应用场景，并结合人工智能、大数据技术，将推动了产业的第二轮高潮。
机器人的接力棒 从工业机器人传到协作机器人
过去几十年间，传统工业机器人在生产线上发挥出重要的作用，其快速和精确的位置控制，加速了生产的进程。但这些机器人仅适合于固定轨迹的任务，例如从A点移动到B点，执行零件的切割、组装和喷漆等工作。
基于强大的硬件系统，工业机器人比工作的效率高出不少，速度和准确性方面比人类要强大很多，但存在的局限性也显然易见。
在安全性方面，传统工业机器人是通过编程实现工作的，在编程完成后机器人按指定的规则运行，当遇到危险突发情况时，机器人往往无法判断和做出快速反应，从而有可能会伤害到傍边的工人。即使工业机器人厂家布置了安全笼进行防护，但是仍然可能发生事故。
此外，在部署方面，工程师需要使用专门的言语，对机器人特定工艺编程调试，然后才能让工业机器人顺利完成指定的工作，此过程需要花费大量的时间和技术人力。
还有，传统工业机器人只能完成固定位置控制和预定义轨迹的有限任务，那么，对于一些复杂的工作，例如表面抛光，对于环境和轨迹有严格要求的工艺，工业机器人显得难以胜任。
基于对传统工业机器人的不足，业内推出了协作机器人，例如优傲、TM、如节卡、遨博、越疆、新松、艾利特等企业，以及四大家族的发那科、ABB、库卡、安川也相继研发出了协作机器人。
协作机器人克服传统工业机器人的缺点，以更高的安全性、简化部署和易于编程的优点进入市场。同时，协作机器人还可以与一起工作。
目前，协作机器人处于一个良好的增长过程，并被业内视为下一代工作机器人。根据研究相关机构的预测，2019年到2025年间协作机器人年复合年增长率将达到50%，从10亿美元增长到130亿美元。
无论是传统工业机器人，还是协作机器人，都存在一定的缺点和不足。因此下一代机器人必须超越协作式机器人和传统工业机器人的水平，为此，自适应机器人应势而生。
自适应机器人 定义工业机械臂的未来
随着技术的发展，新一代的机械臂势必要跳出“协作”的框架，而真正从本源上去改进传统机械臂的不足：它需要能够在不牺牲性能的前提下具备本质的安全性；能够像一个学徒一样迅速理解并独立完成一项新的任务；能够完成那些传统机械臂不可能做好、但如今因为人工的紧缺或者工作环境的恶劣而急需被自动化的工作。一个能达到这些要求的机械臂，需要的不仅仅是与人协作的能力，更是自身对复杂环境与复杂任务的适应能力。因此，我们将新一代的机械臂定义为“自适应机器人”。
“自适应机器人”满足复杂环境下执行复杂的任务的要求，具有较高的灵活性。自适应机器人基于计算机视觉的能力和较高的检测精度，保证在不确定对象位置的情况下，依然能够执行任务。
自适应机器人拥有出色的抗干扰能力，在环境发生重大变化时，能够自我修正，并顺利完成工作任务。自适应机器人通常是可移动性的，支持快速重新部署到新任务。
近年来，随着新能源汽车的崛起和汽车智能化的快速发展，越来越多的车企开始加速技术创新和转型升级。顺应这一趋势，非夕科技以自适应机器人技术为基础，积极探索汽车产业链上下游场景，并在打磨、拧紧、精密装配、测试、自动充电等多种工艺场景中打造了全新的自动化解决方案。
自适应机器人车身焊后打磨
基于先进的工业级力控，非夕为客户打造了高负载自适应机器人Rizon 10加装电动打磨工具的车身飞溅打磨方案。该方案凭借机器人的高响应底层力控技术实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。
稳定涂抹不同形状和曲面的工件，可轻松应对位置误差，保证底涂轨迹连续完整，中心线位置误差符合要求，良率可达99%及以上。
基于自适应机器人Rizon 4s及开发工具包RDK，非夕打造了Flexiv转向柱手柄标定系统，在机器人进行高精度轨迹运动的同时，实时记录机器人末端位置及机器人末端外力数据，并将产品数据通过SPI 进行数据同步，储存为文件。该方案不仅可以确保全过程实时控制，同时也可以进行检测、数据管理等事项。
通过视觉力觉复合引导模式，机器人可自适应更多样的来料状态，提升装配成功率及整体节拍。基于机器人自身的力控性能，可柔性适配更多种类的FPC及插装工艺。
全流程无需人工参与，降低人为不稳定因素对生产的影响。采用仿人化力控及柔顺控制技术，自适应位置和姿态误差，降低NG率，良率可达99%。
基于高精度力控和机器人本质的安全性，可确保充电过程中人员、车身以及充电装置的安全。
基于多种力控策略及柔顺控制的仿人化插拔动作，确保插拔过程的柔顺、稳定，避免因姿态、位置、轨迹精度等原因出现充电口的损伤或损耗，提高设备和空间利用率。
结语
不管传统工业机器人还是自适应机器人，都是为了更好地满足生产需求而诞生，虽然对于整个行业来讲,自适应机器人目前还属于新鲜事物。但随着机器人技术的发展，机器人的应用场景不断拓展，机器人被应用到医疗、农业、家庭、物流、商业场景等。未来随着科技的不断进步，更好地适应复杂性任务的自适应机器人将获得更大的收益和竞争优势，也将促进制造业的转型升级，有助于提高产业效率和降低制造成本。
