此次成果评价专家委员会由沈阳工业大学教授、副校长王世杰,东北大学教授、常务副院长吴成东,沈阳理工大学教授吕玉山,沈阳鼓风机集团股份有限公司教授级高级工程师、副总工程师杨树华,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、智能装备研究院院长房灵申等专家组成。
经过专家评审,认为该项目针对叶片类大型复杂曲面制造需求,开发出力控和视觉检测等多信息融合的智能磨抛作业机器人系统。其主要创新点如下:从制造工艺、几何约束和物理约束中寻求高精度曲面创成方法,构建了面向叶片类大型复杂曲面磨抛精度、磨抛效率与工艺参数的匹配控制策略;建立了大型叶片数字化多机协同加工模型,采用多机器人自主寻位、智能分区与轨迹规划方法,有效提高了大型复杂叶片的加工质量和效率;提出了基于多传感器融合的在线检测与集成控制方法,开发出一套自动化检测软件,实现了叶片定位—打磨—检测的有序集成,保证了叶片加工质量的可控性;该成果核心技术具有自主知识产权,申报专利10项,其中发明专利3项。授权发明专利1项、实用新型专利3项、软件著作权8项。产品已投入生产运行,用户使用结果表明,其运行稳定,性能可靠。该成果在叶片类大型复杂曲面磨抛加工领域填补了国内空白,综合性能指标达到国际同类产品先进水平。经专家组全面审核,与会专家一致同意,“大型复杂曲面智能磨抛工艺及系统”项目通过科技成果评价。