据高工机器人产业研究所(GGII)向第一财经提供的数据，工业机器人“四大家族”中国市场销量份额，2018年为38%，2019年进一步减到35%；而“四大家族”内部出现了明显的分化，发那科、ABB的份额仍保持在10%以上，安川、库卡的份额已经跌至10%以下。
工业机器人市场尚处下行周期
公开资料显示，广东安川美的工业机器人有限公司成立于2015年9月16日，注册资金1亿元，由安川电机(中国)有限公司和美的集团分别持股51%和49%。该公司决议解散，并于2020年6月28日成立清算组。
另一家成立于同一天的合资公司广东美的安川服务机器人有限公司，注册资金也是1亿元，由美的集团、安川电机(中国)有限公司分别持股60.1%和39.9%。尽管公开数据库显示其还在营业，但是美的集团方面向第一财经记者表示，“(美的与安川)两家合资公司处于运营停止状态消息属实”。
美的集团解释说，安川美的工业机器人公司的成立目的，是利用工业机器人实现家电制造产线的自动化和省人化，该目的已在一定程度上取得相应成果。基于库卡公司成为美的集团成员，使当初两家公司成立合资公司所处的环境发生变化，因此双方协商注销安川美的工业机器人公司。
2017年，美的集团投资37亿欧元(约294亿元人民币)，通过要约收购，获得全球四大机器人公司之一的德国库卡集团94.55%的股份。2018年3月，美的投资100亿元，向库卡中国注资并成立了三家合资公司，分别在中国拓展工业机器人、医疗、仓储自动化三方面的业务。
美的几年前已收购了库卡，安川与美的今年“分手”除了库卡的因素，还跟这两年安川在中国市场的表现不如预期以及今年的大环境有关。
2019年国内工业机器人市场处于下行周期，尚未复苏，2020年又碰上新冠肺炎疫情，下游应用市场固定投资大幅下滑，许多机器人企业的营收与利润都受到影响。2020年1-2月，全国固定资产投资下滑24.5%；3-5月逐步回升，但仍在水平线以下，5月全国固定资产投资增速为-6.3%。
与此同时，2020年1-5月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为72619套，累计增长6.7%。
高工机器人产业研究所(GGII)所长卢彰缘向第一财经记者分析说，总体而言，国内工业机器人的产能目前是供过于求的。安川当年与美的成立合资公司，是各取所需，主要着眼于美的产线自动化改造，后来美的收购库卡之后优先考虑采用库卡机器人，安川与美的“五年联姻”也走向终止。
与此同时，已被美的集团控股与并表的库卡，这两年无论整体还是在中国市场的表现也是没有达到预期。2018年、2019年，美的集团机器人及自动化系统业务收入分别为256.78亿元、251.92亿元，分别同比下跌5.03%和1.89%。美的库卡在顺德新建的机器人工厂，产能还没释放。
告别粗犷式扩张走向“多强”梯队
2019财年机器人“四大家族”业务营收均出现下滑，同时ABB、发那科与安川、库卡之间拉开了差距。据GGII整理的数据，2019财年发那科、安川、库卡和ABB的机器人部门或产品营收分别为2587亿日元(约169亿元人民币)、1522亿日元(约99.5亿元人民币)、11.59亿欧元(约87亿元人民币)、33.14亿美元(约232亿元人民币)，比前年度分别下降9.29%、14.5%、7.06%和8.23%。
反观中国市场，无论安川还是库卡，中国区业务在2018年底或2019年都“换帅”了。
前两年，行业内曾充满了乐观的情绪。2017年7月，安川(中国)机器人有限公司在常州新建年产6000套工业机器人的二期项目奠基；2018年3月，美的库卡在顺德的新工厂奠基，曾计划当年四季度投产，预计到2024年库卡将占中国机器人市场25%~30%。
中国是全球最大的工业机器人市场，安川、库卡相继牵手美的，首先是看中美的有庞大的工厂体系，不仅本身生产自动化改造对机器人有需求，而且能够成为样板，有利于它们拓展汽车行业之外的一般工业领域的机器人市场；其次美的是家电巨头，依托其智能家居，可联手发展服务机器人。当然，美的也借机从“智能家电”延伸到“智能制造”，铺设“新赛道”，实施“双智战略”。但是，市场环境的变化，合资双方经营理念和企业文化的差距，使“1+1>2”的效果尚未完全发挥。
“工业机器人行业已经告别过去粗犷式的扩张和爆发，回归理性和价值创造。”卢彰缘向第一财经记者分析说，宏观环境下行，叠加疫情全球蔓延的影响，下游的需求释放面临较大的压力。机器人企业需要面临客户需求收紧、投资回报敏感度提升(比如，以前要求两年回本，现在要求一年回本)和资金紧张带来的多重挑战，如何熬过去是当下的主基调。
一些国际二线品牌，扎根细分市场，反而迎头赶上，缩小了与安川、库卡之间的差距。比如，川崎深耕抛光打磨机器人，爱普生聚焦桌面四轴机器人，那智发展一般工业领域的包装、搬运机器人等等。
中国本土机器人企业也在慢慢逐步成长，尽管与行业龙头仍有明显差距，但是在许多招标项目中已经与一些国际二线品牌同台竞争，像埃斯顿、埃夫特等。7月15日，埃夫特将正式在科创板上市交易。格力电器(000651.SZ)和富士康等工业巨头，近年也积极发展机器人业务，但没有完全市场化，以满足自身及配套企业的生产线自动化改造需求为主。
