被称为RB5的模块有一个专为机器人应用量身定制的高通QRB5165处理器,其异构计算架构与高通公司的第五代人工智能引擎相配合。
“机器人的关键是感知、思考、行动和交流,该平台把所有的东西都集成在了一起,”领导这个项目的DevSingh说。
图像信号处理器(ISP)支持多达七个并行摄像头,以便于同时定位和映射(SLAM)、目标检测和分类、自主导航和路径规划。
此外,还有一个专门的视频分析引擎和高通公司专用的HexagonTensor加速器,以及对以太网标准的本地支持,这是一个基于以太网的工业协议,具有集成的安全机制。
QRB5165处理器包含一个八核高通Kryo858,与Adreno650GPU和用于计算、音频和传感器的数字信号处理器配对。
ISP(Spectra380)每秒可处理200亿像素,支持杜比视觉视频捕获、每秒30帧的8K视频录制、200万像素照片、每秒120帧的4KHDR视频同步捕获和无快门延迟的64MP照片等功能。
高通公司的安全处理单元(SPU):包括安全引导、密码加速器、恶意软件保护、用于远程认证和安全设备配置的安全令牌,以及生物认证(包括指纹、虹膜、语音和人脸)。
据高通公司称,QRB5165与第五代人工智能引擎一起提供了高达15项人工智能功能。