机械之美，在于每一个部件之间的协同运动，推动着整个机器的正常运作。如果机械设备中运动的部件发生异常，如超速、错位等而不加以干预，就有可能给设备的操作人员带来危险或者是对设备本身造成损伤。
要避免这类事故的发生，安全编码器是不错的选择。
安全编码器的类别
皮尔磁的安全编码器PSENenco包括两大类：最先推出的绝对值编码器（PSENenco eCAM）和最近刚刚上市的增量型编码器（PSENenco sincos/HTL）。
安全编码器可以用来监控位置、速度、方向、加速度等的安全运动，确定机械部件的位置和速度。
支持SDI(安全方向)、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）、SOS（安全操作停止）、SLS（安全速度限制）、SSR（安全速度范围）和SSM（安全速度监控）等安全功能。
采用了PSENenco安全编码器，机械部件的任何超速或者非预期的运动行为都将被监测到，有效保护人和机器设备的安全。
全新的增量型编码器
——与速度监控功能的控制器更配哟
安全编码器需要与带有安全速度监控的控制模块搭配使用，才能有效发挥作用。根据现场设备安全功能的多少，选择不同的控制器与增量型编码器组合使用，实现经过认证的面向运动和位置监控的整体一站式安全解决方案，确保机械设备的安全、高效运转，减少了工程作业量，节省了时间。
对于增量型编码器，结合位置监控的安全功能最高可达到SIL2/PLd，而结合速度监控的安全功能最高则可达到SIL3/PLe。
优点一览：
高分辨率保证更快速反应时间和精确测量
运动和位置监控的整体一站式安全解决方案
简单、快速的实施
增量型编码器 VS 绝对值编码器
PSENenco增量型编码器
可以提供方波信号（HTL）或正余弦sin/cos信号，配合M23-12芯标准接口以及空心轴或实心轴的安装方式，工作温度范围横跨-40℃~90℃，适用于多种工况环境。
与 PNOZ s30、PNOZ m EF xMM 和 PSSu K F EI （CV） 结合使用，提供速度、方向、加速度和静止性的安全功能。
PSENenco绝对值编码器
有一个磁体和一个光学测量系统，它将这两个单元合为一体，冗余双通道信号使其达到最高安全等级要求，能同时给出SSI和增量型信号。
与PSSu E F ABS SSI 结合使用，为位置、速度、静止、方向功能提供安全的解决方案，最高可达 SIL3、PL e/Cat 4，具有安全绝对位置（和安全电子凸轮）的功能。
应用广泛的安全运动监控解决方案
安全编码器和带运动控制功能的控制器构成的一站式解决方案，应用非常广泛，尤其适用于AGV、风机、包装、汽车、舞台工业等行业，在自动化程度不断提高的今天，在有机械设备部件运动的地方，配备安全的运动监控，规避可能发生的风险，实为上上之选。
