基于netX90实现EtherCAT从站的开发

• 两个ARM®Cortex®-M4高性能内核处理器，每个内核具有125 DMIPS，
  可分别处理通讯任务与应用程序设计

• 优化的硬件设计，集成DC / DC转换器、片上BOD和POR电路

• 片载Flash和SRAM，集成快速以太网PHY和模拟/混合信号IP

• 具有内置诊断功能和增强数据完整性的高可靠系统应用程序设计，支持IIoT的云服务

• DPM通道访问机制实现结构化软件布局，将工业通讯协议栈作为连续且统

  一的应用程序接口

• 基于四通道IO-Link智能收发器的netIOL，可以非常便捷的实现IO-Link主

  站到实时以太网从站协议以及IoT物联网协议OPC UA的开发

• 主站侧：采用SYCON.net进行网络组态，并进行通讯测试；
• 从站侧：单芯片解决方案时，采用netX Studio CDT进行硬件配置，协议栈下载，并运行应用程序；基于外部STM32开发板，netX90作为通讯芯片时，采用netX Studio CDT进行硬件配置，以及下载相应的文件，然后采用System Workbench for STM32运行应用程序。

2.设置硬件配置文件

在单芯片解决方案中，需要启动内部idpm，所以需要选择hardware_config_idpm.xml，分别生成基于LMF和MFW的二进制硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc。

3.下载配置文件

将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090F000.nxi以及支持在RAM中调试程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次烧写到开发板，便完成对netX90的配置。


 

4.通讯测试

启动软件程序，可与主站建立通讯，本文选择主站为赫优讯主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成组态，配置完成主站板卡，自动扫描从站设备，完整组态。需设置从站设备的PDO数据，应与软件应用程序中的PDO参数相匹配，双击从站，可将不需要的PDO删除即可。将所有配置信息下载到板卡，即可以进行通讯测试
 

 注：在通讯测试过程中，若通讯不成功，原因可能是Set Configuration Service部分的代码与协议栈相对应的设备描述文件不匹配，修改相应的设备信息即可，另外还需注意从站的PDO参数要与应用程序相对应。

在选择基于外部CPU进行通讯测试时，需要通过SPI引脚，与主CPU建立连接，所以需要选择hardware_config_spm.xml，分别生成二进制硬件配置文件。

2.下载配置文件

将Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、协议栈文件X090H000.nxi依次烧写到开发板，便完成对netX90的配置。

3.通讯测试

在System Workbench for STM32软件启动应用程序，可与主站建立通讯，进行通讯测试。 在测试过程中，可通过串口工具查看相应的打印信息。