根据 IFR 公布的工业机器人销量数据，2018 年全球共销售 42.2 万台工业机器人，同比增加 10.66%，而国内市场共 计销售 15.4 万台，同比略微减少 1.37%。近几年来中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，贡献了超过 30%的 销量。
通过复盘 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速 有着较为相似的变化趋势，表现出 3 年左右的周期性。从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为：2002-2006 年， 2006-2009 年，2009-2012 年，2012-2015 年。如果周期性继续延续，现在机器人销量增速应该处于另一个周期性低谷，销量增速将迎来拐点，机器人行业将有所复苏。
2、行业转暖信号已现，2020 年有望迎来全面回升
根据国家统计局公布，2019 年 12 月国内工业机器人产量 20014 台，同比增长 15.3%。国内工业机器人产量从 2018 年 9 月开始，受到宏观经济下行的影响，经历了连续 13 个月的下滑，自 2019 年 10 月转正，随后增速逐月增加。受 宏观政策的影响，下游制造业有所复苏，其对工业机器人的需求也恢复到正常水平，国内机器人行业转暖信号已经 浮现。
3 制造业固定资产投资筑底回升，支撑机器人行业复苏
机器人属于企业的固定资产投资，所以机器人行业的景气度与制造业资本开支有相关性。
根据 MIR Databank 的统计，2018 年中国工业机器人出货量排名前几的下游应用领域主要包括汽车行业、3C、金属 加工、化工橡胶与塑料、食品饮料等行业。
2018 年中国工业机器人出货量排名前几的下游应用领域主要包括汽车行业、3C、金属 加工、化工橡胶与塑料、食品饮料等行业。
制造业固定资产投资持续筑底, 工业机器人下游应用中3C领域固定资产投资增速持续回升。2019年12月制造业固定资产投资累计同比增长3.1%，增速较前值上升0.6 个百分点，制造业投资增速仍旧增长乏力。从工业机器人下游应用领域占比最高的汽车、3C、电气机械三大领域固定资产投资增速来看，12月汽车、电气机械制造业投资累计同 比增速为-1.5%、-7.5%，二者皆处于筑底阶段；3C 制造业投资累计同比增速为 16.8%，较前值提升3个百分点，3C投资增速处于持续上行通道。
4 千亿级市场蓄势待发，行业迎来黄金发展期
根据 IFR公布的工业机器人销量数据，2018年中国工业机器人销量达15.4万台，同比增加10.66%，同比略微减少1.37%，销售额54.2亿美元（378亿人民币）。近几年来中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，贡献了超过30%的全球工业机器人销量。而国内市场销量增长迅速，从2001年的700台，到2018年的15.4万台，年均复合增长率达37.3%。
通过该测算可以看到，未来 2020-2022 三年间，国内工业机器人将拥有 1086 亿元的市场空间，CAGR 为 22%。
中国机器人产业自 2000 年起步以来，经历了如下起步、高速发展、回落调整阶段，仅用 13 年和 16 年便实现超车， 分别于 2013 年和 2016 年成为全球市场工业机器人销量和保有量第一：
2000-2009 年，产业起步。中国汽车产业制造水平相对落后，3C 电子开始承接第三次全球产能转移（从日、韩、 中国台湾地区到中国大陆），自动化程度较低。外资机器人巨头普遍 2000 年前后进入中国大陆,工业机器人年 销售数千台,基本都是外资品牌,主要用于汽车行业。国内企业以做外资的系统集成和代理商为主，极少数企业如 沈阳新松有自研机器人本体。
2010-2017 年，高速发展。各地政策补贴密集出台，价格下降，汽车 3C 电子产业自动化市场爆发增长，产业经历几年的高速增长，年均复合增速 52%。
2018 至今，产业调整。直接面向市场的补贴大幅减少，叠加汽车、3C 电子固定资产投资放缓，需求低迷，产业 回落调整，市场正在加速触底。
