然而，对于点胶过程中的纠偏和教导功能，您有多少了解？
通过视觉控制抓拍到产品的偏移量，以通讯的形式发送给控制器，控制器使用这些偏移量来进行轨迹补偿，这就是市场上，视觉点胶实现轨迹纠偏的常规做法。
▲产品偏移前后的轨迹对比
通过视觉控制抓拍到产品的偏移量，以通讯的形式发送给控制器，控制器使用这些偏移量来进行轨迹补偿，这就是市场上，视觉点胶实现轨迹纠偏的常规做法。
通过上述已知，视觉点胶已能够纠偏机械误差，但人为的误差依然存在；如果产品本身也比较微型、现场环境昏暗，那么通过针头或者喷嘴教导来加工点位信息的话，容易产生误差。
为此，在视觉点胶基础上，拓展了相机教导的功能。
用相机的视野中心来代替针头或喷嘴进行教导，只需要加工前确定相机与针头的间距，然后把这个间距偏移到加工点位上，就能使针头/喷嘴加工到正确的点位上。
这样的教导更加方便，无需长时间盯着产品，并且精度能得到大幅度提升。
近年来，由于对产品加工低成本、高质量的要求，点胶运动控制技术也在不断进化，与之对应的控制器直接影响点胶的性能和效果。
众为兴作为国内一家老牌的运动控制厂商，针对当前点胶机市场对机器视觉的主要需求，基于自身在控制器、机器视觉等领先的产品，推出了众为兴视觉点胶系统。
▲众为兴视觉点胶方案硬件构成
目前主推的两套系统，控制器分别采用ADT-8849-A01、AMC-1600P-A00，实现四、六轴的点胶控制，并通过人机界面手持盒TV5600-B01，来控制主要的点胶参数和点胶轨迹。
众为兴点胶系统已通过了市场的考验，可满足手机点胶、电脑组装、PCB板点胶、蓄电池点胶、玩具涂胶、半导体加工等点胶精度要求比较严格的行业。
优 势
1.支持相机教导，即使你不使用视觉进行纠偏处理，该功能也能正常使用；
2.点胶轨迹进行拐角优化，解决拐角胶水不均匀的问题；
3.优化轨迹的开始和结束是胶水大小头问题；
4.支持双工位[双Y]视觉点胶；
5.一键标定功能，可一键计算像素单位；
6.一键间距标定功能，可一键计算、补偿相机和针头间距；
7.如果客户机台精度高、伺服性能好，视觉点胶精度可达0.02；
8.控制、视觉部分自主研发，调试方便，3天即可完成调试和培训的工作。
