此次展会,阿丘科技给大家带来以下展示系统:多品类商品拣选系统、混杂拆垛系统、工业大零件3D拣选系统、高精度小零件拣选及检测系统、刀片瑕疵检测系统、笔记本印刷检测系统。
多品类商品拣选系统
物流场景下,根据订单信息,机械臂利用3D视觉识别,从不同商品料箱中,抓取订单上指定数量的相应物品,放置于订单料箱,由传送带传送至封箱打包环节,完成多品类商品的拣选流程,实现了商品拣选环节完全的自动化,大大节省了时间、空间和人力成本。
商品种类繁多,形状各异,物料箱深箱易碰撞,以及极高的抓取节拍等,为抓取识别带来了极高的挑战。
混杂拆垛系统
物流场景下,机械臂依靠3D视觉识别,将码放成垛的大小箱子,一一抓取放至传送带上,实现无人自主拆垛。可适应不同种类混杂摆放,可在胶带、安全绳干扰下工作,工作场景适应度高,大大节省拆垛环节的人力成本,实现拆垛环节的完全自动化。
盒子大小不一,摆放随意,没有任何先验信息,部分存在紧密贴合,存在胶带反光和安全绳干扰,是视觉识别的一个大挑战。
高精度小零件拣选及检测系统
工厂场景下,机械臂利用3D视觉识别技术,将杂乱摆放的零件从物料箱中取出放置于载物台,回程抓取下一个零件的同时,另一个机械臂通过上方2D相机精确识别和引导,抓取零件至检测相机处,通过旋转实现3个孔内螺纹的检测。通过多机器人协作,3D识别,2D高精度识别及AI缺陷检测技术,实现整个分拣质检流程。
刀片瑕疵检测系统
工厂刀片检测场景下,机械臂结合AI定位及检测算法,对硬质合金刀片进行定位抓取,配合复杂视觉缺陷检测软件对刀片进行正反面检测和缺陷识别,另一台机械臂根据识别结果将产品进行好坏的自动分类。