机器人明星秀
ABB
ABB应用于3C行业的最新款小型机器人IRB1100在本届工博会首次亮相，同时ABB还正式发布了应用于快速连续冲压自动化的机器人IRB760FX和ABB白车身柔性包边专机系统。其中，ABB在工博会上的演示线以生产优盘作为典型的小件装配案例，生产线由一个配料的人工站、一个卡扣装配的IRB120站、一个视觉贴标的IRB1200站和一个插装的YuMi站组成，应用磁力抓取和回弹实现无接触式传动。
YuMi载荷0.50kg，工作范围0.50m；重复定位精度0.02mm；主要应用于小件搬运，小件装配。IRB1200荷载（kg）/工作范围（m）:5/0.9；7/0.7；重复定位精度为0.025mm；主要应用于上下料，物料搬运。IRB120荷载（kg）/工作范围（m）:3/0.58；重复定位精度为0.01mm；主要应用在上下料，物料搬运，装配，包装/涂胶等。
费斯托（FESTO）
费斯托的仿生技术明星空中水母（AirJelly）是由直径为1.35米的氦气球和八根自适应“触须”组成。支架采用了轻巧而又具备一定柔韧性的碳素管，水母的翼是近乎透明又韧性十足的膜，电机高效且精巧。AirJelly的飞行是由中央驱动器将电力传递到锥齿轮，然后依次传递到八个正齿轮，这些齿轮带动八个轴，分别激活一个曲柄，以此带动了八根“触须”，“触须”的设计成包括两个拉压力交替的侧翼。如果侧翼受到压力，则结构会自动沿所施加力的方向弯曲。综合起来，八根“触须”就产生了一种类似于生物蠕动的运动。
库卡（KUKA）
经过多年的研发，库卡（KUKA）推出了能提供用户良好的手柄导向装置，该装置能教会机器人做事而不是进行简单的编程。除此之外，ready2_pilot是世界上首个此种类型的无线解决方案，具有无与伦比的连接性和灵活性。它的优势主要有：简单控制，无培训要求；无限的灵活性和高度的多样性；直观的机器人导引，如同在电脑上使用6D鼠标；无需重新定向，鼠标可直接安装在机器人身上。此外，它可配合任何种类的标准机器人使用，独立于有效载荷。
优傲在工博会现场将机器人安装调试的全过程向观众进行了直播。在第1天的现场PK中邀请了两支队伍，他们分别用了30分钟和40分钟的时间，就完成了从机器人开箱、安装、到调试的任务指定内容。而使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3-6天。
2004年优傲CTO人机协作机器人发明者艾斯本·奥斯特加（EsbenOestergaard）就提出了“Nobodyistoosmalltousecobots”，要让协作机器人成为人人都能使用的工具，这么多年来UR一直践行着产品开发的初衷。
发那科（FANUC）
发那科机器人有限公司展出的其中一整套系统由M-10iA/12机器人、双色注塑机α-S130iA+SI-20A及α-S50iA单色注塑机组成。注塑机加工放大镜及礼品盒后，通过机器人进行取出及组装，iRVision2D视觉系统判断礼品盒是否组装完成。
双色注塑机α-S130iA+SI-20A是唯一一款全电动双色机，第二射出单元具有与主射台相同的控制精度及稳定性。它通过I/OLINK快速连接，可节省系统搭建与调试的时间；系统集成了注塑、取出、检测、包装为一体，实现了全过程的无人化。
川崎（Kawasaki）
川崎（Kawasaki）在本次工博会上展出了duAro双臂机器人。它具备高精度作业、人机协同作业、双手臂协同作业三个特点。duAro双臂机器人的重复定位精度为±0.5mm，能保证包装盒的装配精确无误；它具有柔性机壳，发生碰撞时可自动停止，高密度流水线中可与人工共同作业；此外，duAro双臂机器人的两个手臂可单独执行作业，快速完成小部件的装配，同时也可双臂协同作业，共同完成大部件的装配作业。
那智不二越（NACHi）
那智不二越（NACHi）推出MZ系列新成员MZ12——一款具备强大、纤细的超高速机器人。它拥有同等级别中最大的工作范围，可轻松对应适用性检讨；强劲的手腕扭矩可对应大型工件、抓手；在同等级别中以最快的高速、高精度动作提高了生产性；与以往机型比较，它的设置面积减小17%，本体体积减轻29%；手腕、本体部分全防护，防尘防滴等级IP67，作为标准配备还做了防锈处理，可对应各种各样的用途。
安川电机（YASKAWA）
安川电机（YASKAWA）在本次展会上发布了世界级小型机器人MotoMINI、新型多用途机器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25）及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款产品。其中，世界级小型机器人——MotoMINI重量约7kg，最大伸展距离为350mm，可搬运重量为500g，适用于3C行业小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具备小型轻量、高速、高精度三大特点，凭借紧凑型设计，不仅可在最小(191x124mm)面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部，本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运，行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。
台达-中达电通
在今年的工博会上，台达提供推出了多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其中，台达SCARA工业机器人DRS40L系列具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应电子制造中柔性电路板的偏差，快速精准地完成贴片作业，大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率，帮助企业提升生产效率，并因此而降低人工成本。
新松机器人自动化股份有限公司
展会现场，新松协作机器人家族与AR增强现实技术携手打造人机共融，协作生产场景，将科幻变为现实。AR远程协助系统以AR技术选取指尖陀螺样式，通过人与柔性协作机器人、轻载复合机器人、双臂柔性机器人以及周边系统集成共同工作，定制私人专属个性设备，一气呵成，灵活、精准、安全、流畅完成指尖陀螺从选料、生产到配送的智能柔性生产全流程。
珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司此次展出了金字塔GR4180/GR6165/GR650工业机器人。这款机器人是由3台大负载机型机器人通过信号串接，实现联合码垛功能。它的高通用性可兼容不同规格尺寸纸箱，可完成多种垛型，实现智能化码垛。
金字塔GR4180/GR6165/GR650工业机器人的高负载、高速度分别可以达到180kg、165kg和50kg；运动速度快，分别可以达到4m/s、1.4m/s和1.9m/s；定位精度高，分别可以达到0.3mm、0.2mm和0.1mm的重复定位精度；可实现焊接、码垛、搬运、机床上下料、涂胶、包装、机器人教学等功能应用。
上海新时达电气股份有限公司
上海新时达电气股份有限公司在本次工博会上推出新款高防护等级桌面机器人SD900。这款机器人采用轻量式手臂设计、负载可达8kg，重复定位精度达±0.03mm；性能稳定可靠，大幅优化运行空间，在高速的运动状态下，使其能在狭小工作空间内进行灵活地作业，满足柔性化生产；IP67高防护等级可以完美地应对恶劣的生产环境，该系列专为打磨、搬运、装配等低负载、复杂环境下的工艺应用特别制定。
南京埃斯顿自动化股份有限公司
南京埃斯顿自动化股份有限公司推出的打磨机器人配备专业打磨工装及离线编程软件，可满足不同客户使用需求，提供一站式服务。ESTUN打磨机器人优势主要有：采用高精度伺服马达及减速器，性能稳定、响应快；配备水循环系统，解决抽风管道粉尘爆炸的安全隐患；采用封闭式外观结构，保证作业安全；配置触摸屏，实时监控设备状态并能提供设备异常信息；具备产品定位功能，采用吸塑盘直接上料；设备自动更换更换耗材，有效减少作业人数；提供自动抛光离线编程软件，真正地做到在办公室完成抛光程序，大量减少编程时间。
东莞市李群自动化技术有限公司
东莞市李群自动化技术有限公司在本次工博会上展出了Helios系列HL6-0700六轴机器人。这款机器人配合研磨工具对手机金属后盖进行打磨，能够使CNC加工后的手机金属后盖表面光洁度提高。HL6六轴机器人具备IP65防尘防水等级，使其在产出粉尘和水汽的打磨车间得心应手地作业，同时高速的运动节拍使得打磨效率大大提高。它主要的特点是：提高打磨质量和产品光洁度，保证产品表面一致性；提高了生产率，一天可24小时连续生产；改善工人工作环境，机器人可在有害环境下长期工作；可再开发性，用户可进行二次开发和产品切换。
运动控制精品秀
登奇机电GK9伺服电机
本次工博会上，登奇机电发布了具备高转速密度、高速、高响应、高精度、小体积等特点，特别适合于对安装空间有要求、高响应设备的GK9伺服电机。GK9系列伺服电机对标国际领先伺服电机产品，瞄准机器人、数控机床、自动化系统等装备高端应用需求，经过高密聚磁优化设计，采用了高单位体积磁铁磁材料密度结构，是一款直接导热定子绝缘系统、整圆大口小齿槽转矩直绕定子的十极伺服电机。
松下RTEX超高速运动控制系统
松下RTEX超高速运动控制系统作为专区单列出展，集结众多RTEXClub成员，突显与各中国合作伙伴的共赢成果。自新一代RTEX超高速运动控制系统以来，松下总线系统,包括AC伺服马达、PLC、上位合作伙伴等产品已深受国内客户的广泛青睐。通过不断深化的创新合作，松下RTEX解决方案正在帮助越来多的行业用户提高生产效率。
瑞萨电子非ASIC高端伺服单芯片解决方案
瑞萨电子推出非ASIC的高端伺服单芯片解决方案。该芯片集带FPU的高性能实时CPU（+紧密耦合内存）、多协议工业以太网加速器、多协议绝对编码器接口于一体，提供一体化的AC伺服解决方案。
研华MotionStudio二次编程软件平台
这是专为MAS运动控制器设计的软件开发平台，集运动控制、视觉图像处理、逻辑控制、通讯等各种控制于一体的二次编程软件开发平台，用户可以很方便地进行编程、配置、诊断及调试，大幅缩短设备开发时间，完成专案开发。
皮尔磁安全运动驱控解决方案
Pilz运动控制技术包含从运动控制系统和伺服放大器到伺服电机在内的一整套完整的解决方案，包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等）。其中，PMCprotegoS和伺服放大器PMCprotegeD的组合形成了安全驱动解决方案，安全功能能帮助用户减少安装时间和维修工作量，提高生产力。
倍福AX8000全新的高性能多轴伺服系统
基于EtherCAT的AX8000紧凑型驱动系统将功能强大的FPGA技术和ARM多核处理器完美结合在一起。FPGA的控制算法和多通道电流控制技术能够实现电流环控制的采样和响应时间小于1微秒以及低至16微秒的速度环控制循环时间。EtherCAT周期时间最小为62.5μs，对于运动控制应用，这意味着可以实现高控制性能和高精度定位，同时增加加工过程中的轮廓清晰度并提高生产吞吐量，增高生产底线。
欧瑞传动EAC200运动控制器
欧瑞传动新研发的EAC200运动控制器支持LD、ST等6种编程语言，符合IEC61131-3标准。EAC200采用多核ARMCortex-A9处理器，提供了控制和可视化的一体化软件开发运行环境。内置的高性能EtherCAT主站，可以连接100个以上从站，同步时间误差＜1μs。此外，欧瑞传动还有EH2000系列电梯驱动一体机驱动器、SD20-E系列总线型伺服系统等精品展出。
威纶通cMT系列新品
威纶通发布了新品cMT系列。其中，cMT-G01具备高效能、远程存取、多样的通讯网关界面、用户可自行编译宏指令、全面智慧化升级用户现有设备、连接物联网等特点。9.7吋的新机型cMT3090搭载双核CPU，大力强化其资料与图像的处理效能；不仅是一台人机界面，更同时兼具人机服务器的功能；使cMT-iPC/cMT-iPC15或cMT-iV5执行cMTViewer即能连接cMT3090，便于监控。
微秒FusionCube低压直流伺服驱动器
深圳市微秒控制技术有限公司开发的FusionCube低压直流伺服驱动器基于驱控一体化设计平台，将运动控制器和高密度驱动器整合在一个很小的体积中，方便服务各种移动设备，同时集成高级运动控制和逻辑控制功能，支持多种编码器反馈类型及多种总线通讯协议，兼容多种同步电机及安装方式，适用于物流系统、医疗设备、机器人系统等应用领域。
LSIS独立型伺服运动控制器XMC-E32A
LSIS独立型伺服运动控制器XMC-E32A以基于EtherCAT-based运动控制系统的配置确保了运行效率，并通过紧凑型的控制系统设计，将10路数字量输入输出/2CH模拟量输入、编码器2CH输入和Ether-CAT端口以及Ether-NET端口涵盖其中，可以方便和高速的连接控制系统。
工业机器人及核心器件联展
在今年以“创新、智能、绿色”为主题的第十九届中国国际工业博览会上，由中国运动控制联盟、中国传动网携手11家联盟成员组成的“工业机器人及核心器件联展区”亮相工博会。展区以机器人核心器件类企业产品集群展示，展品涵盖伺服驱动器、控制器、电机、减速机、编码器等多条产品线，专业技术人员面对面讲解交谈，增进业内技术交流，增加观展者对核心器件的理解及感受，打造良好的观展体验，助阵智能制造发展。
武汉登奇机电技术有限公司
登奇机电在本次展会上展出的为金属成型行业专业伺服电机、六轴机器人伺服电机解决方案以及GK6系列交流永磁伺服电机、GZ6系列水冷电机、GM7系列交流伺服变频（主轴）电机、GE1系列用IPM交流伺服电机等产品。今天下午，登奇进行了新品发布会，隆重发布GK9系列伺服电机。这是一款对国际领先伺服电机产品，经过高度聚磁优化设计，采用高单位体积磁铁磁材料密度结构，直接导热定子绝缘系统、整圆大口小齿槽转矩直绕定子的十极伺服电机。
深圳锐特机电技术有限公司
锐特机电展出了步进伺服电机与驱动器，步进电机与驱动器，可编程控制器与人机界面等产品。其产品通过给步进电机增加位置反馈，结合磁场定向(FOC)与弱磁技术，使步进伺服特别适合于中低速的自动化设备；采用超前角控制算法，无需复杂伺服环路调试，兼具步进电机的高刚性与伺服系统的精度；高效率的FOC算法，超低温升，极大提升步进电机效率，可根据不同负载的响应要求进行伺服调试。
台安科技（无锡）有限公司
台安科技在本次展会上展出了新一代高性能交流伺服系统G2S。G2S系列拥有1.5KHz的高速频率响应，搭配23Bit的精准高分辨率，搭配CANopen/EtherCAT高速通讯，内建多种应用功能（龙门同动/电子凸轮/全闭回路），Auto-Tuning自学习功能进一步提升，机种功率范围在0.1kw～15kw。此外，作为系统化（SI）解决方案提供者，台安科技还提供从马达到驱动器，再至控制器，搭配上人机界面的自动化整合方案，针对不同行业的需求，搭配不同的自动化系统解决方案。
深圳市吉恒达科技有限公司
吉恒达今年展出的是不断创新升级、更新换代设计，开发出的一系列结构紧凑的高性价比散热风扇，该散热风扇防尘和防水等级更高，能在各种复杂环境下使用，主要使用在高低压变频器设备、伺服与传动设备、数控机床等行业。
深圳市正弦电气股份有限公司
正弦电气在联展展台上展出的是EA180系列总线型伺服系统，该伺服系统具有完备的产品系列，支持多种编码器；响应速度频率高达1kHz，具有4个高频震荡抑制陷波器，通讯同步实时性行业领先；配合17bit增量、23bit绝对值编码器，配合强大的控制性能，定位精度小于5个脉冲；接近业界标杆的小体积，配额正弦超短电机系列，可实现客户系统小型化；同时，完整保护功能及EMC设计搭配高性能电机材料和工艺，确保了系统的可靠运行。
富士电机（中国）有限公司
富士电机带来了富士伺服系统ALPHA5SmartPLUS和富士综合控制器MICREX-SX系列。ALPHA5SmartPLUS具备单项输入机型扩展、无风扇构造、经济型无螺纹端子和小型化电机等构成；采用了PTP定位，可一台3用；Modbus-RTU通信协议，操作简单；长寿命设计，比别的产品更高的使用时长；ABS电池更换简单。富士综合控制器MICREX-SX系列支持高速高功能的运算性能，提供丰富的选购件，可依用途灵活选用，支持200kHz、4轴伺服系统，支撑国际标准IEC61131-3。
常州展帆电机科技有限公司
展帆展出的伺服电机为全系列“5对极”设计，目前已量产化的系列有60、80、110、130；40、180系列已处于样机测试阶段。展帆伺服电机采用10极电机转子、12槽电机电子设计，降低了约65%的电机脉冲转矩；优化的马达电磁结构设计，降低了成本，提高了效率与可靠性；通过SDP和高分倍率编码器的的运用，可实现高精度定位及低稳定性，保证了500HZ速度响应频率；编码器选型灵活，可根据客户需求自由选择编码器与定制反馈信号。
杭州日鼎控制技术有限公司（杭州兆鼎科技实业有限公司）
日鼎是一家专业从事研发生产伺服驱动装置的高新技术企业。本次展会，日鼎带来了新品GHA高性能系列伺服驱动器，产品集成高、体积小、运行稳定；采用了硬件保护和软件报警多重保护，安全可靠；响应快、跟随性好、精度高、生产效率高；操作简单，安装参数设定好即可正常工作；散热性能好，返修率低；对其他设备无干扰现象。
杭州摩恩电机有限公司
摩恩电机今年带来的是全系列交流永磁同步伺服电机（40、60、80、90、110、130、150、180、220），产品规格齐全、功能强大、性能稳定，在国内同行业中处于领先地位，广泛应用于数控机床、激光加工机、包装机械、雕刻机、绕线机、工业机器人、木工机械等领域。
深圳市科力尔电机有限公司
科力尔电机具备二十五年电机制造历史，每年3500万台动力产品在科力尔电机诞生，所生产的罩极电机中国第一，目前科力尔电机正转型升级生产高品质伺服电机。本次展会科力尔电机展出了KS系列、40系列、60系列、80系列、110系列等伺服电机。科力尔电机具备五对极、十二槽、磁环式、波动小、分体式、槽满高、尺寸小、转矩高、噪音低、振动小、温升低、密度高、工艺严、尺寸精、一致强、故障少、过载强、转速高、应用广、性价好、通用型、专用型、可定制、品相好、质量优、有三包、服务好、体验妙等特点。
广州市韦德电气机械有限公司
韦德电气是国内最早从事伺服运动控制研究和生产的国家级高新技术企业之一，本次工博会韦德电气带来了B2系列伺服驱动器。B2系列伺服驱动器采用位置模式、速度模式、扭矩模式、内部速度模式和MODBUS通信控制模式，支持2500线增量式编码器、17/23位绝对值编码和低成本磁编码器。内置高精度、高响应PID算法模块和PLC功能，含高精度ADC电流采样芯片，采用末端震荡抑制技术，集成EethCAT、CANopen等总线型协议，精确控制伺服电机力矩，精度和稳定性媲美德国、日本同类产品。
