11月7—11日，第十九届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在上海国家会展中心举办。此次工博会中最热闹的就是机器人展馆了，共吸引来自中国、日本、瑞士、德国、法国、美国等20多个国家和地区共计300家企业争奇斗艳。格力电器携工业机器人、大型钻攻机床、机器人核心部件等众多智能装备参与工博会机器人展，展示了其在核心零部件制造、本体制造、系统集成服务上的技术与实力。
今年是格力电器第一次参加工博会，很多人对于格力的印象还是一家做空调的企业，对于首次参展的格力必然有诸多好奇。为了进一步了解格力智能装备及其机器人产品，本刊记者采访了珠海智能装备技术研究院有限公司总经理段尧先生,让他给我们讲讲格力与工博会的“第一次亲密接触”。
格力此次参展的主题是“自主创造核心科技，让世界爱上中国造”。如果说智能制造是打开了中国新工业的大门，那么自主创新就是门上唯一的钥匙。国内机器人市场日益火爆，但是属于中国机器人企业的空间并没有随之扩大，想要进一步发展中国制造，必须要走自主创新的道路。
格力电器从2012年开始涉及工业自动化行业，并且在2013年进行机器人研发。提起格力涉足智能装备行业的契机，段尧先生说，这主要是董明珠董事长火眼金睛，在2012年看到了智能装备的发展前途，当时，大家对自动化的认识还没有这么清晰，格力电器内部一台机器人都没有。董明珠董事长说人工短缺问题在以后会越演越烈，机器换人是大势所趋，格力也要做自己的工业机器人。
格力电器内部早已开设智能装备部门，为了促进相关业务的进一步提升，2015年9月，珠海智能装备技术研究院有限公司成立。2016年，部分成熟的智能装备产品开始逐步向外推广、销售。基于工业基础的雄厚以及长期自主研发的积淀，格力在很短时间内就完成了从智能装备到机器人领域，从硬件到数控系统的全部环节的打通，并实现了完全的自主研发和自有知识产权。多年以前，格力尚是一家没有自主技术，从电机、制控机到压缩机都完全倚赖进口的企业，如今却成了中国自主创新企业的标杆。
董明珠曾说过，中国制造业的责任就是一定要打破过去的观念，不能再做跟随型，模仿型的企业。一个企业要真正成为一个创造者，看到自己的责任所在。不久前公布的2017年中报显示，上半年，格力电器的智能装备业务实现营收9.62亿元，比上年同期增长2765.27%，智能装备产品覆盖伺服机械手、工业机器人、智能仓储设备、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等多个领域。这距离格力智能装备公司的独立只有两年的时间。
在工博会现场，格力电器展示了“投篮”的GR625工业机器人、“弹琴”的GRS405水平多关节机器人、自主创新的4轴机器人异形插件机、实现激光跟踪的汽车挂件焊接机器人、由625机器人组成的三维雕刻焊接项目、由MD180/GR6165/GR650三款机器人组成的金字塔码垛项目和由GR625/GR608S机器人组成的协同运转齿轮项目等，充分体现了格力电器在智能装备领域的强大实力。
格力在工博会上展出的“工业视觉检测一站式解决方案”采用行业首创的机器视觉+电测通讯控制的多功能视觉检测系统，像素精度达0.06mm，缺陷检测精度达0.2mm，在提高系统可靠性的同时，较宽的光谱响应范围也扩展了人眼的视觉范围。
据了解，该设备适用于家电产品的LED液晶显示板、线控器，手操器和触控板的全自动化测试。可以长时间进行测量、分析识别任务，机器人抓取被检测产品放置于相应的检测框中再运送到指定的检测位置进行外观和屏幕检测，再利用电容触控笔对按键进行检测，由表及里，实现产品电路、控制、功能等方面的全方位检测。
焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，但由于焊接工作环境的恶劣，人工焊接面临很多安全问题，焊接机器人出于对产品质量的保证和工人劳动条件的改善，在现代化生产中具有重要的现实意义。格力此次展出的“楚河焊接”项目，由1台GR608S机器人，激光跟踪传感器，机器人行走七轴、焊机、焊枪以及工装台等组成。此次展出该设备地焊接对象是货车侧版，侧板曲面的复杂性对设备的加工精度具有一定的挑战。格力608S机器人配合行走七轴、焊机焊枪及激光跟踪传感器可实现对不同焊缝类型的实时跟踪焊接，相比传统的人工焊接，焊接效率和焊接质量都有大幅提高。
异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。格力索生产的异性插件机使用4台格力自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成指定节拍；同时，搭载高精度视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。
中国市场的竞争格局并不令人乐观：国外机器人企业占据了我国机器人市场约90％的市场份额，仅日本的发那科（FANUC）、日本的安川电机（YaskawaElectric）、德国的库卡（KUKARoboter）和瑞士的ABB四家国外机器人制作巨头就抢占了国内约65％的市场份额。由于缺乏核心技术，国内机器人产业大部分处在做系统集成的阶段。虽然随着国家政策的支持和市场回暖，国产机器人企业开始崭露头角，但是即便如此，也难以和外资品牌较量。
段总经理说到：“格力是一个有着雄厚资金和技术支持的国产品牌，董明珠董事长对于格力机器人的支持是有目共睹的。”格力一直都坚持品牌化、高质量，为做高品质高技术的产品而坚持自主研发。现在国内机器人企业中低档位的产品已经饱和，但是高端产品缺乏。格力在机器人方面已经发展成为国内少有的全产业链贯通的模式，从机器人核心零部件的研发，包括机器人的控制系统、驱动器、减速器、伺服电机等都是自主研发、生产的，到本体的研发和生产制造再到系统集成，格力都可以做到自主创新。
格力不仅仅是智能装备的生产者、工业机器人的供应商，还是一个传统的家电制造企业，格力本身也面临着自动化改造的问题。为了进一步测试产品性能和稳定性，格力把自主研发的机器人、自动化解决方案用在自己的生产线上，并进行长时间的使用、监测、评估和调整，当产品各方面都达到了市场的水准后，格力便会全面推广、展开到市面上，让客户享受到格力智能装备的真正实力。对于客户来说，成本与收益是他们最为关心的问题。在看到格力内部的自动化改造案例后，对于自己的改造成本和最后收益都能有一个较为准确的评估，客户也就更能明确机器换人所带来的效益，以及对格力的信任。
推进智能制造，必须走创新驱动发展的道路。创新是制造业发展的引擎，是结构调整优化和转变发展方式的不竭动力。随着“中国制造2025”的提出和德国“工业4.0”的启示，工厂自动化、无人化生产已成为制造业发展的主流趋势，未来格力电器会紧密围绕机器人和精密机床两大领域进行深入研究，在完成自身制造系统转型升级的同时，为“中国制造2025”提供一批完全自主研发的高端装备，助力中国制造的早日崛起。
